Global Patent Index - EP 0021968 A1

EP 0021968 A1 19810107 - Precision positioning machine with toothed drive belt and tooth-pitch error compensation.

Title (en)

Precision positioning machine with toothed drive belt and tooth-pitch error compensation.

Title (de)

Präzisionspositioniermaschine mit Zahntreibriemen und Kompensation des Zahnteilungsfehlers.

Title (fr)

Machine de positionnement de précision à courroie crantée avec compensation de l'erreur sur le pas de crantage.

Publication

EP 0021968 A1 19810107 (FR)

Application

EP 80400866 A 19800613

Priority

FR 7915376 A 19790615

Abstract (en)

The invention relates to a precision positioning machine. This is a machine with a toothed transmission belt driven by a stepping motor. It has a system for the automatic compensation of error in the pitch of the toothed belt which functions in the following way: whenever the machine is started up, a carriage is moved between two limit stops, the number of steps N taken by the motor to cover the known distance D between these stops being counted. Subsequently, whenever the carriage has to cover a distance d, the movement of the stepping motor is commanded over a number of steps equal to the distance d multiplied by the number N of steps and divided by the distance D (the calculated figure being rounded to a whole number of steps). The invention is used in drawing machines, wiring machines, etc.

Abstract (fr)

L'invention concerne une machine de positionnement de précision. Il s'agit d'une machine à courroie crantée de transmission entraînée par un moteur pas à pas. Elle comporte un système de compensation automatique de l'erreur sur le pas de courroie crantée, qui fonctionne de la manière suivante : à chaque mise en route de la machine on fait déplacer un chariot entre deux butées extrêmes en comptant le nombre de pas N effectués par le moteur pour parcourir la distance connue D entre ces butées. Ensuite, à chaque fois que le chariot doit parcourir une distance d, on commande le déplacement du moteur pas à pas sur un nombre de pas égal à la distance d multipliée par le nombre N de pas et divisée par la distance D (le chiffre calculé étant arrondi à un nombre entier de pas). Application : machines à dessiner, machines de câblage etc.

IPC 1-7

G05B 19/40; G05B 19/23

IPC 8 full level

G05B 19/23 (2006.01); G05B 19/40 (2006.01)

CPC (source: EP)

G05B 19/23 (2013.01); G05B 19/40 (2013.01); G05B 2219/41099 (2013.01); G05B 2219/41357 (2013.01)

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

DOCDB simple family (publication)

EP 0021968 A1 19810107; FR 2459507 A1 19810109; FR 2459507 B1 19830527

DOCDB simple family (application)

EP 80400866 A 19800613; FR 7915376 A 19790615