EP 0021968 A1 19810107 - Precision positioning machine with toothed drive belt and tooth-pitch error compensation.
Title (en)
Precision positioning machine with toothed drive belt and tooth-pitch error compensation.
Title (de)
Präzisionspositioniermaschine mit Zahntreibriemen und Kompensation des Zahnteilungsfehlers.
Title (fr)
Machine de positionnement de précision à courroie crantée avec compensation de l'erreur sur le pas de crantage.
Publication
Application
Priority
FR 7915376 A 19790615
Abstract (en)
The invention relates to a precision positioning machine. This is a machine with a toothed transmission belt driven by a stepping motor. It has a system for the automatic compensation of error in the pitch of the toothed belt which functions in the following way: whenever the machine is started up, a carriage is moved between two limit stops, the number of steps N taken by the motor to cover the known distance D between these stops being counted. Subsequently, whenever the carriage has to cover a distance d, the movement of the stepping motor is commanded over a number of steps equal to the distance d multiplied by the number N of steps and divided by the distance D (the calculated figure being rounded to a whole number of steps). The invention is used in drawing machines, wiring machines, etc.
Abstract (fr)
L'invention concerne une machine de positionnement de précision. Il s'agit d'une machine à courroie crantée de transmission entraînée par un moteur pas à pas. Elle comporte un système de compensation automatique de l'erreur sur le pas de courroie crantée, qui fonctionne de la manière suivante : à chaque mise en route de la machine on fait déplacer un chariot entre deux butées extrêmes en comptant le nombre de pas N effectués par le moteur pour parcourir la distance connue D entre ces butées. Ensuite, à chaque fois que le chariot doit parcourir une distance d, on commande le déplacement du moteur pas à pas sur un nombre de pas égal à la distance d multipliée par le nombre N de pas et divisée par la distance D (le chiffre calculé étant arrondi à un nombre entier de pas). Application : machines à dessiner, machines de câblage etc.
IPC 1-7
IPC 8 full level
G05B 19/23 (2006.01); G05B 19/40 (2006.01)
CPC (source: EP)
G05B 19/23 (2013.01); G05B 19/40 (2013.01); G05B 2219/41099 (2013.01); G05B 2219/41357 (2013.01)
Citation (search report)
- FR 2373819 A1 19780707 - BURROUGHS CORP [US]
- FR 2285249 A1 19760416 - SIEMENS AG [DE]
- GB 1142774 A 19690212 - GERBER SCIENTIFIC INSTR CO
- IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN Vol. 19, No. 12, Mai 1977 New York US J.M. WADDELL: "Sensor adjusting", pages 4532-4533 * En entier *
Designated contracting state (EPC)
AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE
DOCDB simple family (publication)
EP 0021968 A1 19810107; FR 2459507 A1 19810109; FR 2459507 B1 19830527
DOCDB simple family (application)
EP 80400866 A 19800613; FR 7915376 A 19790615