Title (en)

CONTROL FOR DIRECT-CURRENT MOTOR WITH SEPARATELY EXCITED FIELD.

Title (de)

REGELUNG FÜR GLEICHSTROMMOTOR MIT GETRENNT ERREGTEM FELD.

Title (fr)

COMMANDE POUR MOTEUR A COURANT CONTINU AVEC CHAMP EXCITE SEPAREMENT.

Publication

EP 0022774 A1 19810128 (EN)

Application

EP 79901037 A 19800729

Priority

• US 1225779 A 19790115
• US 87812478 A 19780209

Abstract (en)

[origin: WO8001526A1] A digital logic control system for a battery-powered direct current motor having an armature (20) and a separately excited field (21). The operator-demanded speed and the actual motor speed are continuously compared to determine whether the motor should operate in power or braking mode, and also the degree of acceleration or deceleration of the motor to demanded speed. In power mode: field current is controlled as an inverse function of demanded and actual speeds throughout the entire speed range; and lower speeds armature current is controlled as a function of demanded speed; at higher speeds the armature (20) is connected continuously to the battery (22), until top speed limit is reached when armature current is intermittently allowed or inhibited so as to maintain speed at such limit. In braking mode: at higher speeds, the armature (20) is connected to the battery (22) for regenerative braking; at lower speeds, the armature (20) is shorted for resistive braking; the direction of field current is unchanged and the level thereof is controlled to maintain armature brake current at a maximum allowable limit. When plugging, the motor operates in braking mode and operation of the field reversing contacts (40, 41, 44, 45) is delayed until decay of field current to a low value. In the unique SCR chopper circuit, conduction of the main SCR (SCR<uMA>u) is controlled as a function of both the pulse frequency and the pulse length of a monostable multivibrator (226). A fault detection circuit (410-412) provides immediate detection of a failure of the main SCR (SCR<uMA>u) to commutate.

Abstract (fr)

Systeme de commande logique numerique pour un moteur a courant continu alimente par batterie ayant un induit (20) et un champ excite separement (21). La vitesse requise par l'operateur et la vitesse reelle du moteur sont comparees continuellement pour determiner si le moteur doit fonctionner en mode puissance ou mode freinage, et egalement le degre d'acceleration ou de deceleration du moteur par rapport a la vitesse demandee. Dans le mode puissance: le courant de champ est commande comme une fonction inverse des vitesses demandee et reelle sur toute la gamme de vitesse; aux petites vitesses, le courant de l'induit est commande comme une fonction de la vitesse demandee; aux hautes vitesses, l'induit (20) est connecte continuellement a la batterie (22), jusqu'a ce que la limite superieure de haute vitesse soit atteinte lorsqu'on permet ou empeche le courant de l'induit de passer de maniere intermittente pour maintenir la vitesse a une telle limite. Dans le mode freinage: a vitesses elevees, l'induit (20) est connecte a la batterie (22) pour le freinage par recuperation; aux petites vitesses, l'induit (20) est court-circuite pour un freinage resistant; la direction du courant de champ est inchangee et son niveau est commande pour maintenir le courant de frein de l'induit a une limite maximum possible. Lors du branchement, le moteur fonctionne dans le mode freinage et le fonctionnement des contacts d'inversion de champ (40, 41, 44, 45) est retarde jusqu'a ce que le courant de champ tombe a une valeur basse. Dans le circuit a hacheur SCR unique, la conduction du SCR principal (SCRMA) est commandee comme une fonction a la fois de la frequence d'impulsion et de la longueur d'impulsion d'un multivibrateur monostable (226). Un circuit de detection de panne (410-412) assure immediatement la detection d'un defaut de commutation du SCR (SCRMA) principal.

IPC 1-7

H02P 3/14; H02P 5/16; H02P 5/40; H02P 7/14; B60L 11/18; B60L 15/08; B60L 15/20

IPC 8 full level

F28F 9/14 (2006.01); F28D 1/04 (2006.01); F28F 7/00 (2006.01); F28F 9/06 (2006.01); H02H 7/12 (2006.01); H02P 3/08 (2006.01); H02P 7/28 (2006.01)

CPC (source: EP)

F28F 9/06 (2013.01); H02H 7/12 (2013.01); H02P 3/08 (2013.01); H02P 7/2815 (2013.01); Y02T 10/72 (2013.01)

Designated contracting state (EPC)

DE FR GB

DOCDB simple family (publication)

WO 8001526 A1 19800724; DE 2934898 A1 19810108; DE 2934898 C2 19920430; EP 0022774 A1 19810128; EP 0022774 A4 19801212; IT 1129676 B 19860611; IT 8019195 A0 19800114; SG 60184 G 19850329

DOCDB simple family (application)

US 7900017 W 19790115; DE 2934898 A 19790115; EP 79901037 A 19800729; IT 1919580 A 19800114; SG 60184 A 19840829