Global Patent Index - EP 0062273 A1

EP 0062273 A1 19821013 - Method of controlling a stepping motor.

Title (en)

Method of controlling a stepping motor.

Title (de)

Verfahren zur Steuerung eines Schrittmotors.

Title (fr)

Procédé pour asservir un moteur pas à pas.

Publication

EP 0062273 A1 19821013 (FR)

Application

EP 82102626 A 19820329

Priority

CH 216581 A 19810331

Abstract (en)

[origin: US4456866A] A method for slaving a stepping motor proposes several levels of width of the control pulses U in order to adapt the torque provided by the motor to the load imposed thereon. The method includes measurement of the induced voltage Ui during a time interval TUi situated immediately before the end of the control pulse U if the duration of such pulse does not exceed a predetermined duration Tn (FIG. 8) or within a gap Tx opened in the control pulse U if such pulse does exceed said predetermined duration Tn (FIG. 11). The method may be applied to slaving stepping motors wherein the stator exhibits air gaps or saturable zones.

Abstract (fr)

Le procédé pour asservir le moteur pas à pas propose plusieurs niveaux de largeur d'impulsions de commande U pour adapter le couple fourni par le moteur aux contraintes qui lui sont imposées. Le procédé consiste à mesurer la tension induite Ui dans un intervalle TUi situé immédiatement avant la fin de l'impulsion de commande U si la durée de ladite impulsion ne dépasse pas une durée prédéterminée Tn (fig. 8) ou dans une fenêtre Tx ouverte dans l'impulsion de commande U si ladite impulsion dépasse ladite durée Tn (fig. 11). Le procédé trouve son application pour asservir des moteurs pas à pas dont le stator présente des entrefers ou des zones saturables.

IPC 1-7

G04C 3/14

IPC 8 full level

G04C 3/14 (2006.01); H02P 8/02 (2006.01)

CPC (source: EP US)

G04C 3/143 (2013.01 - EP US)

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

DE FR GB IT

DOCDB simple family (publication)

EP 0062273 A1 19821013; EP 0062273 B1 19860723; CA 1174060 A 19840911; CH 644983G A3 19840914; DE 3272080 D1 19860828; JP S57177296 A 19821030; US 4456866 A 19840626

DOCDB simple family (application)

EP 82102626 A 19820329; CA 399806 A 19820330; CH 216581 A 19810331; DE 3272080 T 19820329; JP 5476582 A 19820331; US 36199782 A 19820325