EP 0181993 A1 19860528 - Device for gripping and depositing goods.
Title (en)
Device for gripping and depositing goods.
Title (de)
Vorrichtung zum Ergreifen und Absetzen von Stückgütern.
Title (fr)
Dispositif pour saisir et déposer des produits divers.
Publication
Application
Priority
DE 3440954 A 19841109
Abstract (en)
[origin: ES8607171A1] A device for gripping, lifting and releasing a member, such as a package or individual article, used in automatic handling apparatus where two gripping arms are pivotally mounted so that they can be pivoted into and out of gripping relation with a member. The device can grip the member and place it carefully on a surface where it is surrounded laterally by similar members. In the placing operation the member gripped and the laterally surrounding members are not deformed. The gripping arms are pivoted at one end and grip the member at the other. The pivoted ends of the gripping arms can be moved away from or toward one another while being pivoted for effecting gripping or releasing of the member.
Abstract (de)
Mit einer Vorrichtung zum Ergreifen und Absetzen von Stückgütern (9), insbesondere mittels Handhabungsautomaten, mit zwei gegenläufig zueinander um ihre oberen Enden verschwenkbaren, zwischen sich das Stückgut (9) aufnehmenden Greiferarmen (4), soll eine Lösung geschaffen werden, welche bei einer formschlüssig arbeitenden Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art das Ablegen eines Stückgutes (9) auch an solchen Ablegeplätzen in schonender Weise für das Stückgut (9) ermöglicht, die vierseitig entsprechend der Größe des betreffenden Stückgutes (9) begrenzt sind, ohne dabei das betreffende abzulegende Stückgut (9), und/oder angrenzende Stückgüter (10, 11) wesentlich zu deformieren. Dies wird dadurch erreicht, daß die Schwenkachsen (3) der Greiferarme (4) gleichzeitig mit ihrer gegenläufigen Schwenk- bzw. Drehbewegung gegenläufig zueinander bewegbar sind.
IPC 1-7
IPC 8 full level
B66C 1/22 (2006.01); B25J 15/08 (2006.01); B65G 47/90 (2006.01); B66C 1/42 (2006.01); B66C 1/59 (2006.01)
CPC (source: EP US)
B65G 47/90 (2013.01 - EP US); B66C 1/59 (2013.01 - EP US)
Citation (search report)
- [A] DE 1230988 B 19661222 - MASCHF AUGSBURG NUERNBERG AG, et al
- [A] US 2490467 A 19491206 - PAYNE WILLIAM H
- [A] US 2564357 A 19510814 - FALKNER ALBERT R
- [A] US 3306646 A 19670228 - FLORA JR RUSSELL T
- [A] FR 2135905 A5 19721222 - CREMONA ANGELO
Designated contracting state (EPC)
AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE
DOCDB simple family (publication)
EP 0181993 A1 19860528; EP 0181993 B1 19871104; AT E30571 T1 19871115; DE 3440954 A1 19860522; DE 3440954 C2 19920312; DE 3560895 D1 19871210; ES 542396 A0 19860516; ES 8607171 A1 19860516; JP S61117091 A 19860604; SU 1595337 A3 19900923; US 4648646 A 19870310
DOCDB simple family (application)
EP 85104030 A 19850403; AT 85104030 T 19850403; DE 3440954 A 19841109; DE 3560895 T 19850403; ES 542396 A 19850418; JP 10164385 A 19850515; SU 3885810 A 19850429; US 79365085 A 19851031