EP 0250442 A1 19880107 - POSITIONING SYSTEM.
Title (en)
POSITIONING SYSTEM.
Title (de)
EINSTELLUNGSVORRICHTUNG.
Title (fr)
SYSTEME DE POSITIONNEMENT.
Publication
Application
Priority
SE 8501934 A 19850422
Abstract (en)
[origin: WO8606500A1] A positioning system for detection and determination of a relative position between a first unit (1) arranged in a first plane and a second unit (2) arranged in a second plane parallel to said first plane and spaced therefrom. The units (1, 2) are mutually movable parallel to said planes, and the first unit (1) has a radiation source (3) for transmitting a beam of rays (S1) directed against the second unit (2), and a radiation detector (4) for detecting a beam of rays (S2) retransmitted from said second unit (2). The second unit (2) has a passive means (7) adapted, when said relative position lies within specific limits, to receive the beam of rays (S1) transmitted from said radiation source and to retransmit (S2) the radiation received towards said radiation detector (4). The system is characterized in that said passive means (7) has a separate radiation receiving portion (5) which is extended in said second plane and within which the transmitted beam of rays (S1) impinges when said relative position lies within said limits, and a separate radiation retransmitting portion (6) which is in optical communication with and, as seen in a direction parallel to said second plane, is spaced a distance (A) from said radiation receiving portion (5). The radiation detector (4) has a two-dimensionally position sensitive detection area, the beam of rays (S2) retransmitted from said radiation retransmitting portion having a convergence such that it impinges on a limited part (P) of the detection area, said radiation detector being further arranged such that it provides the position information which contains information about where (P) the retransmitted beam of rays (S2) impinges in the detection area.
Abstract (fr)
Le système de positionnement ci-décrit permet la détection et la détermination d'une position relative entre une première unité (1) disposée dans un premier plan et une seconde unité (2) disposée dans un second plan parallèle au premier plan et espacée de celui-ci. Les unités (1, 2) sont mutuellement mobiles parallèlement aux plans, et la première unité (1) possède une source de radiations (3) pour la transmission d'un faisceau de rayons (S1) dirigés contre la seconde unité (2), et un détecteur de radiations (4) pour détecter un faisceau de rayons (S2) retransmis par ladite seconde unité (2). La seconde unité (2) possède des moyens passifs (7) adaptés, lorsque ladite position relative se trouve dans des limites spécifiques, pour recevoir le faisceau de rayons (S1) transmis par la source de radiations et pour retransmettre (S2) la radiation reçue vers le détecteur de radiations (4). Le système est caractérisé en ce que les moyens passifs (7) possèdent une portion de réception de radiations séparée (5) qui s'étend dans ledit second plan et sur laquelle tombe le faisceau de rayons transmis (S1) lorsque ladite position relative se trouve dans lesdites limites et une portion de retransmission de radiations séparée (6) qui est en communication optique et, vue suivant une direction parallèle au second plan, est espacée d'une distance A par rapport à ladite portion de réception de radiations (5). Le détecteur de radiations (4) possède une zone de détection à sensibilité de position bidimensionnelle, le faisceau de rayons (S2) retransmis par ladite portion de retransmission de radiations ayant une convergence telle qu'il tombe sur une partie limitée (P) de la zone de détection, le détecteur de radiations étant agencé de sorte qu'il fournit les informations de position relatives au lieu où (P) le faisceau retransmis de rayons (S2) tombe dans la zone de détection.
IPC 1-7
IPC 8 full level
G01S 17/74 (2006.01)
CPC (source: EP)
G01S 17/74 (2013.01)
Citation (search report)
See references of WO 8606500A1
Designated contracting state (EPC)
BE DE FR GB NL
DOCDB simple family (publication)
WO 8606500 A1 19861106; CA 1260575 A 19890926; EP 0250442 A1 19880107; FI 874618 A0 19871020; FI 874618 A 19871020; SE 454389 B 19880425; SE 8501934 D0 19850422; SE 8501934 L 19861023
DOCDB simple family (application)
SE 8600184 W 19860422; CA 507158 A 19860421; EP 86902935 A 19860422; FI 874618 A 19871020; SE 8501934 A 19850422