EP 0250803 A2 19880107 - Manipulator for sheet metal pieces which are to be shaped in a sheet metal working machine.
Title (en)
Manipulator for sheet metal pieces which are to be shaped in a sheet metal working machine.
Title (de)
Manipulator für in einer Blechbearbeitungsmaschine zu verformende Blechstücke.
Title (fr)
Manipulateur pour pièces de tÔle qui doivent être mises en forme dans une machine à travailler la tÔle.
Publication
Application
Priority
- AT 105387 A 19870428
- AT 146286 A 19860530
Abstract (en)
[origin: US4842473A] The manipulator for sheet-metal pieces is used in conjunction with a sheet-metal working machine and has two rotatable holding members (20) displaceable in three dimensions. The holding members (20) each have both clamping tongs (22), which act on the surface of the sheet-metal piece (24) to be worked, and a clamping strip (23) exerting pressure parallel to the sheet surface. It thereby becomes possible for the sheet-metal piece to be worked, in a first working phase when it is still plane, to be grasped along two parallel edges by means of tongs and, after the first working, to be held only by means of the clamping strips.
Abstract (de)
Der Manipulator für Blechstücke wird in Verbindung mit einer Blechbearbeitungsmaschine gebraucht und weist zwei drehbare und in drei Dimensionen verschiebbare Halteorgane (20) auf. Die Halteorgane (20) weisen sowohl je eine Klemmzange (22) auf, welche auf die Oberfläche des zu bearbeitenden Blechstückes (24) wirkt, als auch je eine Klemmleiste (23), welche Druck parallel zur Blechoberfläche ausüben. In dieser Weise wird ermöglicht, dass das zu bearbeitende Blechstück in einer ersten Arbeitsphase, wenn es noch eben ist, entlang von zwei parallelen Kanten mittels Zangen ergriffen wird und nach der ersten Bearbeitung nur mit den Klemmleisten gehalten wird.
IPC 1-7
IPC 8 full level
B21D 43/10 (2006.01)
CPC (source: EP US)
B21D 43/105 (2013.01 - EP US); Y10S 294/902 (2013.01 - EP US)
Designated contracting state (EPC)
BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE
DOCDB simple family (publication)
EP 0250803 A2 19880107; EP 0250803 A3 19890412; US 4842473 A 19890627
DOCDB simple family (application)
EP 87106930 A 19870513; US 5660387 A 19870529