EP 0290325 A1 19881109 - System for exploring and surveying the sea bottom by means of an under-water vehicle, and for controlling it.
Title (en)
System for exploring and surveying the sea bottom by means of an under-water vehicle, and for controlling it.
Title (de)
System zur Erforschung und Überwachung des Meeresbodens mit einem Unterwasserfahrzeug und zu dessen Steuerung.
Title (fr)
Système perfectionné d'exploration et de surveillance de fonds sub-aquatiques par un engin submersible, et de commande de celui-ci.
Publication
Application
Priority
FR 8706464 A 19870507
Abstract (en)
[origin: US4843996A] In this system, which is of the type comprising at the end of a primary cable (3), a first fish (5) to which is connected a secondary cable (7) towed by a second fish, there are provided, in proximity to the first fish (5), apparatus (18) for measuring the angle between the direction of the relative current and the vertical plane passing through the secondary cable (7), and apparatus for measuring the angle of inclination of the secondary cable (7) to the horizontal, connected to apparatus for automatically steering the second fish so as to bring said angles to predetermined values.
Abstract (fr)
Ce système, du type comportant à l'extrémité d'un câble primaire (3), un premier poisson (5), auquel est relié un câble secondaire (7) remorqué par un second poisson, est caractérisé en ce qu'il comporte, à proximité du premier poisson (5), des moyens (18) de mesure de l'angle entre la direction du courant relatif et le plan vertical passant par le câble secondaire (7), et des moyens de mesure de l'angle d'inclinaison du câble secondaire (7), par rapport à l'horizontale, reliés à des moyens de pilotage automatique du second poisson pour amener lesdits angles à des valeurs prédéterminées.
IPC 1-7
IPC 8 full level
B63B 21/66 (2006.01); B63C 11/48 (2006.01)
CPC (source: EP US)
B63B 21/66 (2013.01 - EP US); B63C 11/48 (2013.01 - EP US)
Citation (search report)
- [AD] FR 2270141 A1 19751205 - ECA [FR]
- [AD] FR 2325557 A2 19770422 - ECA [FR]
- [A] DE 942490 C 19560503 - PLEUGER & CO
- [A] GB 2114078 A 19830817 - FURNESS UNDERWATER ENGINEERING
Designated contracting state (EPC)
DE GB NL
DOCDB simple family (publication)
EP 0290325 A1 19881109; EP 0290325 B1 19900912; DE 3860592 D1 19901018; FR 2614869 A1 19881110; FR 2614869 B1 19890728; US 4843996 A 19890704
DOCDB simple family (application)
EP 88401043 A 19880428; DE 3860592 T 19880428; FR 8706464 A 19870507; US 19128388 A 19880506