EP 0313637 A1 19890503 - DIRECT CURRENT MOTOR SPEED CONTROL.
Title (en)
DIRECT CURRENT MOTOR SPEED CONTROL.
Title (de)
GLEICHSTROMMOTORGESCHWINDIGKEITSREGELUNG.
Title (fr)
COMMANDE DE REGIME DE MOTEUR A COURANT CONTINU.
Publication
Application
Priority
US 4718187 A 19870506
Abstract (en)
[origin: WO8809086A1] The motor speed control circuit senses average back EMF as a measure of motor speed. The back EMF charges a capacitor (Cf) circuit which accumulates charge and develops a voltage indicative of the motor speed. A sample and hold circuit (134) may be used to sample the back EMF when the motor (110) is switched off during each cycle. This voltage is compared with a reference voltage indicative of the desired motor speed. An error signal is generated by comparing the desired speed with the actual speed and this error signal is used to generate a variable duty cycle pulse train which gates the power controlling transistor (12) on and off to control motor speed. A logic gated or SCR gated voltage boosting circuit (48, 36; 164) operates in synchronism with the gating pulse train to drive the power transistor (12) hard into saturation. This lowers the resistance of the power transistor (12), causing less energy dissipation as waste heat. The motor speed control circuit produces a family of torque-speed curves which maintain speed constant until a break point is reached, whereupon speed falls inversely proportional to torque. A torque control circuit (146) monitors the motor current and maintains that current at a user selected level to thereby select a desired output torque.
Abstract (fr)
Circuit de commande de régime de moteur détectant la force électromotrice (FEM) de retour moyenne comme une mesure de régime du moteur. La FEM de retour charge un circuit (cf) condensateur lequel accumule la charge et développe une tension indicative de la vitesse du moteur. On peut utiliser un circuit d'échantillonnage et de maintien (134) pour échantillonner la FEM de retour lorsque le moteur (110) est mis hors circuit pendant chaque cycle. Cette tension est comparée à une tension de référence indicative du régime désiré du moteur. Un signal d'erreur est produit par comparaison du régime désiré avec le régime réel, et ce signal d'erreur est utilisé pour produire une série d'impulsions de périodes de fonctionnement variable, laquelle déclenche la mise en circuit et hors circuit du transistor (12) de commande de puissance, afin de commander le régime du moteur. Un circuit survolteur (48, 36; 164) à porte logique ou à porte SCR agit de manière synchronisée avec le train d'impulsions de déclenchement, pour activer le transistor (12) de puissance jusqu'à saturation élevée. Ceci diminue la résistance du transistor de puissance (12), provoquant moins de dissipation d'énergie à titre de chaleur perdue. Le circuit de commande de régime du moteur produit une famille de courbes de régime de couple, maintenant ainsi un régime constant jusqu'à ce qu'un point de flexion soit atteint, après quoi le régime chute en fonction inverse du couple. Un circuit (146) de commande de couple contrôle le courant du moteur, et maintient ce courant à un niveau sélectionné par l'utilisateur, afin de régler ainsi un couple de sortie désiré.
IPC 1-7
IPC 8 full level
H02P 7/288 (2006.01)
CPC (source: EP US)
H02P 7/2885 (2013.01 - EP US); Y10S 388/901 (2013.01 - EP US)
Citation (search report)
See references of WO 8809086A1
Designated contracting state (EPC)
AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE
DOCDB simple family (publication)
WO 8809086 A1 19881117; DE 3882890 D1 19930909; DE 3882890 T2 19931118; EP 0313637 A1 19890503; EP 0313637 B1 19930804; US 4893067 A 19900109
DOCDB simple family (application)
US 8801460 W 19880503; DE 3882890 T 19880503; EP 88904836 A 19880503; US 4718187 A 19870506