EP 0349652 A1 19900110 - VEHICLE NAVIGATION SYSTEM.
Title (en)
VEHICLE NAVIGATION SYSTEM.
Title (de)
NAVIGATIONSSYSTEM FÜR FAHRZEUGE.
Title (fr)
SYSTEME INDICATEUR DE ROUTE.
Publication
Application
Priority
- JP 8801302 W 19881223
- JP 33304587 A 19871228
- JP 33304687 A 19871228
Abstract (en)
The navigation system of the invention includes a distance sensor (1), a steering angle sensor (3), a curve detection unit (9) to which a distance signal and a steering angle signal are inputted and which calculates a car driving direction change by referring to a steering angle-driving direction conversion table (17), a route search unit (13) to which the present position and the destination are inputted and which makes route search from crossing data, road data and node data, a comparison/judgement unit (11) for comparing the searched route data with the result of curve detection and judging whether or not the difference between them is within a predetermined value and a guide processing unit (15) for executing predetermined guide processing in accordance with the comparison result. Accordingly, the apparatus can judge whether or not the car has turned at a guide crossing or a node on the course, and whether or not the car is on the scheduled course and if the car has turned correctly, calculates the present position by correcting the distance from its crossing position data or node data and if the car is judged to be off the course, notifies it to the driver and instructs him of the subsequent processing.
Abstract (fr)
Système indicateur de route comprenant un capteur de distance (1) un capteur d'angle de braquage (3), une unité de détection de virage (9) à laquelle sont appliqués un signal de distance et un signal d'angle de braquage et qui calcule le changement de direction d'un véhicule automobile en se référant à une table de conversion (17) d'angle de braquage - direction de roulement, une unité de recherche de route (13) à laquelle on envoie les données relatives à la position courante et à la destination et qui effectue la recherche de la route à partir des données relatives aux intersections, aux routes et aux points nodaux, une unité de comparaison/évaluation (11) qui compare les données relatives à la route recherchée avec le résultat de la détection de courbes et qui évalue si la différence entre lesdites données se situe entre des valeurs déterminées, et une unité de traitement de guidage (15) qui effectue un traitement de guidage déterminé en fonction du résultat de la comparaison. Ce système peut déterminer si la voiture a tourné à une intersection de guidage ou à un point nodal sur la route, et si la voiture suit la route prévue; si la voiture a tourné correctement, le système calcule la position courante en corrigeant la distance à partir des données relatives à la position d'intersections ou aux points nodaux dont elle dispose; si le système estime que la voiture n'est pas sur la route prévue, il en informe le conducteur et le renseigne sur la marche à suivre.
IPC 1-7
IPC 8 full level
G01C 21/30 (2006.01)
CPC (source: EP US)
G01C 21/30 (2013.01 - EP US)
Designated contracting state (EPC)
DE FR GB
DOCDB simple family (publication)
WO 8906342 A1 19890713; DE 3855162 D1 19960502; DE 3855162 T2 19960829; EP 0349652 A1 19900110; EP 0349652 A4 19911211; EP 0349652 B1 19960327; US 5043902 A 19910827
DOCDB simple family (application)
JP 8801302 W 19881223; DE 3855162 T 19881223; EP 89900885 A 19881223; US 40850389 A 19890823