EP 0380549 A1 19900808 - TELESCOPIC HANDLING ARM.
Title (en)
TELESCOPIC HANDLING ARM.
Title (de)
TELESKOPISCHER AUSLEGER FÜR HANDHABUNGSGERÄT.
Title (fr)
BRAS DE MANIPULATION TELESCOPIQUE.
Publication
Application
Priority
FR 8713517 A 19870930
Abstract (en)
[origin: WO8902809A1] A telescopic handling arm comprises a module consisting of two segments (12, 14) and a knee cap (15). All the motions of the knee cap (15) are transmitted through the module by similar mechanisms so that the frictions and inertia are the same for each motion. Said mechanisms comprise shafts (36a-36c) housed at equal distance from the axis XX' in the lower segment (14) and shafts (56a-56c) housed at equal distance from the axis XX' in the upper segment (12). The shafts (36a-36c) carry similar pinions (40a-40c) which are in mesh with similar toothed wheels (42a-42c) which are also in mesh with identical pinions (46a-46c) integrally rotated by the shafts (56a-56c).
Abstract (fr)
Un bras de manipulation télescopique comprend un module formé de deux segments (12, 14) et d'une genouillère (15). Tous les mouvements de la genouillère (15) sont transmis au travers du module par des mécanismes identiques, de telle sorte que les frottements et les inerties sont les mêmes pour chaque mouvement. Ces mécanismes comprennent des arbres (36a à 36c) logés à égale distance de l'axe XX' dans le segment inférieur (14) et des arbres (56a à 56c) logés à égale distance de l'axe XX' dans le segment supérieur (12). Les arbres (36a à 36c) portent des pignons identiques (40a à 40c) qui s'engrènent sur des roues dentées identiques (42a à 42c) également engrenées sur des pignons identiques (46a à 46c) solidarisés en rotation des arbres (56a à 56c).
IPC 1-7
IPC 8 full level
B25J 18/04 (2006.01); B25J 1/00 (2006.01); B25J 3/00 (2006.01); B25J 18/02 (2006.01)
CPC (source: EP US)
B25J 18/025 (2013.01 - EP US); Y10T 74/19647 (2015.01 - EP US)
Citation (search report)
See references of WO 8902809A1
Designated contracting state (EPC)
BE DE GB IT SE
DOCDB simple family (publication)
FR 2620961 A1 19890331; FR 2620961 B1 19900119; DE 3868642 D1 19920402; EP 0380549 A1 19900808; EP 0380549 B1 19920226; JP 2652233 B2 19970910; JP H03501233 A 19910322; US 5062761 A 19911105; WO 8902809 A1 19890406
DOCDB simple family (application)
FR 8713517 A 19870930; DE 3868642 T 19880929; EP 88908711 A 19880929; FR 8800480 W 19880929; JP 50815488 A 19880929; US 49060290 A 19900312