Global Patent Index - EP 0465511 A1

EP 0465511 A1 19920115 - DYNAMIC CORRECTION OF SERVO FOLLOWING ERRORS IN A COMPUTER-NUMERICALLY-CONTROLLED SYSTEM AND FIXED CYCLE UTILIZING SAME.

Title (en)

DYNAMIC CORRECTION OF SERVO FOLLOWING ERRORS IN A COMPUTER-NUMERICALLY-CONTROLLED SYSTEM AND FIXED CYCLE UTILIZING SAME.

Title (de)

DYNAMISCHE FEHLERVERBESSERUNG HERVORGERUFEN DURCH DEN SERVOMECHANISMUS IN EINEM NUMERISCH KONTROLLIERTEN RECHNERSYSTEM UND SEINE VERWENDUNG IN EINEM STETIGEN ZYKLUS.

Title (fr)

CORRECTION DYNAMIQUE D'ERREURS DUES AU SERVOMECANISME DANS UN SYSTEME A COMMANDE NUMERIQUE PAR ORDINATEUR ET SON UTILISATION DANS UN CYCLE FIXE.

Publication

EP 0465511 A1 19920115 (EN)

Application

EP 90905127 A 19900312

Priority

  • US 9001330 W 19900312
  • US 32732489 A 19890322

Abstract (en)

[origin: WO9011574A1] The invention relates to servo-driven computer-numerically-controlled systems of the type adapted to receive part program instructions defining a desired path (110) of relative movement between a tool (12) and a workpiece (W), wherein the path may include an interior or exterior curved portion to be effected by coordinated linear movement of machine members along at least two orthogonal linear axes (X, Y). The invention provides apparati and methods for correcting path radius errors (E) to facilitate rapid and accurate movement along the curve. The invention carries out path radius correction by generating position commands (52, 53, 54 and 55) received by the servo (69) using corrected radius data (46), the difference between which and the desired radius (R) to be machined compensates for at least a portion of the path radius error (E) that would otherwise be generated by the servo (69).

Abstract (fr)

L'invention concerne des systèmes assistés à commande numérique par ordinateur du type de ceux conçus pour recevoir des instructions de programme de pièce définissant une trajectoire désirée (110) de mouvement entre un outil (12) et une pièce d'usine (w), où ladite trajectoire peut comprendre une partie courbe vers l'intérieur ou vers l'extérieur que doivent effectuer par un mouvement linéaire coordonné des éléments de la machine, le long de deux axes linéaires orthogonaux au moins (X, Y). L'invention décrit des appareils et des procédés permettant de corriger les erreurs de rayon de la trajectoire (E) pour faciliter le mouvement précis et rapide le long de la courbe. On décrit ainsi une correction de rayon de la trajectoire par le biais de commandes de positions (52, 53, 54 et 55), que reçoit le servomécanisme (69) utilisant lesdites données de rayon corrigées (46), la différence entre ces dernières et le rayon désiré (R) à usiner compensant en partie au moins l'erreur de rayon de la trajectoire (E) qui autrement serait produite par le servomécanisme (69).

IPC 1-7

G06F 11/00; G06F 15/46

IPC 8 full level

G05B 13/02 (2006.01); G05B 19/18 (2006.01); G05B 19/37 (2006.01); G05B 19/404 (2006.01); G05B 19/4061 (2006.01); G05B 19/4155 (2006.01); G05B 19/416 (2006.01)

CPC (source: EP US)

G05B 19/373 (2013.01 - EP US); G05B 2219/33119 (2013.01 - EP US); G05B 2219/33338 (2013.01 - EP US); G05B 2219/34206 (2013.01 - EP US); G05B 2219/34419 (2013.01 - EP US); G05B 2219/35245 (2013.01 - EP US); G05B 2219/35263 (2013.01 - EP US); G05B 2219/35279 (2013.01 - EP US); G05B 2219/35287 (2013.01 - EP US); G05B 2219/35294 (2013.01 - EP US); G05B 2219/35373 (2013.01 - EP US); G05B 2219/35394 (2013.01 - EP US); G05B 2219/36168 (2013.01 - EP US); G05B 2219/36395 (2013.01 - EP US); G05B 2219/37619 (2013.01 - EP US); G05B 2219/41113 (2013.01 - EP US); G05B 2219/41192 (2013.01 - EP US); G05B 2219/41219 (2013.01 - EP US); G05B 2219/42062 (2013.01 - EP US); G05B 2219/42152 (2013.01 - EP US); G05B 2219/43199 (2013.01 - EP US); G05B 2219/45215 (2013.01 - EP US); G05B 2219/45216 (2013.01 - EP US); G05B 2219/49376 (2013.01 - EP US); G05B 2219/50109 (2013.01 - EP US); G05B 2219/50113 (2013.01 - EP US); G05B 2219/50208 (2013.01 - EP US); Y10T 409/30056 (2015.01 - EP US)

Designated contracting state (EPC)

DE FR GB

DOCDB simple family (publication)

WO 9011574 A1 19901004; CA 2045600 A1 19900923; CA 2045600 C 19960206; DE 69032694 D1 19981112; DE 69032694 T2 19990527; DE 69034089 D1 20030814; DE 69034089 T2 20040609; EP 0465511 A1 19920115; EP 0465511 A4 19920520; EP 0465511 B1 19981007; EP 0766157 A2 19970402; EP 0766157 A3 19970604; EP 0766157 B1 20030709; JP 2749197 B2 19980513; JP H04503877 A 19920709; US 5005135 A 19910402

DOCDB simple family (application)

US 9001330 W 19900312; CA 2045600 A 19900312; DE 69032694 T 19900312; DE 69034089 T 19900312; EP 90905127 A 19900312; EP 96202622 A 19900312; JP 50508990 A 19900312; US 32732489 A 19890322