EP 0593719 A1 19940427 - PROCESS AND DEVICE FOR MOUNTING DOORS IN CAR BODIES.
Title (en)
PROCESS AND DEVICE FOR MOUNTING DOORS IN CAR BODIES.
Title (de)
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MONTAGE VON TÜREN IN FAHRZEUGKAROSSERIEN.
Title (fr)
PROCEDE ET DISPOSITIF DE MONTAGE DE PORTIERES DANS DES CARROSSERIES D'AUTOMOBILES.
Publication
Application
Priority
- DE 4214863 A 19920505
- EP 9301042 W 19930430
Abstract (en)
[origin: WO9322186A1] A process and device are disclosed for mounting doors (12) in car bodies (2) by means of a robot (1). The robot (1) uses a holding device (13) to seize the door (12) from a defined location and positions it in front of the door opening (3) of the car body (2). The door opening (3) is then measured and the door (12) is accurately fitted into the door opening (3), with pre-aligned hinges (16), and is held therein until the hinges (16) are secured to the car body (2). For weight compensation purposes, the door (12) may be mounted in an inclined slightly open position. The door opening (3) is measured with a sensor device (17) arranged on the holding device (13) with sensors for scanning edges and surfaces of the car body (2).
Abstract (fr)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de montage de portières (12) dans des carrosseries d'automobiles (2) à l'aide d'un robot (1). Le robot (1) saisit les portières (12) au moyen d'un dispositif de préhension (13), à un endroit donné et les positionne en face de la découpe de portière (3) pratiquée dans la carrosserie (2). La découpe de portière (3) est ensuite mesurée et les portières (12) sont insérées avec précision dans la découpe (3), avec des charnières (16) pré-alignées, et y sont maintenues jusqu'à ce que les charnières (16) aient été fixées à la carrosserie (2). Les portières peuvent être montées en position inclinée et légèrement ouverte afin d'équilibrer le poids. La découpe de portière (3) est mesurée à l'aide d'un dispositif détecteur (17) placé sur le dispositif de préhension (13) et qui comporte des détecteurs pour balayer les arêtes et les surfaces de la carrosserie (2).
IPC 1-7
IPC 8 full level
B62D 65/06 (2006.01)
CPC (source: EP)
B62D 65/06 (2013.01)
Citation (search report)
See references of WO 9322186A1
Designated contracting state (EPC)
DE FR GB IT SE
DOCDB simple family (publication)
WO 9322186 A1 19931111; DE 4214863 A1 19931111; EP 0593719 A1 19940427
DOCDB simple family (application)
EP 9301042 W 19930430; DE 4214863 A 19920505; EP 93909864 A 19930430