EP 0598278 A1 19940525 - Inertial stabilization system.
Title (en)
Inertial stabilization system.
Title (de)
Inertialstabilisierungssystem.
Title (fr)
Dispositif inertiel de stabilisation.
Publication
Application
Priority
DE 4238512 A 19921114
Abstract (en)
[origin: US5465924A] An inertial stabilizing system for a platform supported on a carrier, which is moved in a dynamically high-frequency and low-frequency manner, in which a base is arranged between the carrier and the platform which is mounted on the carrier so that it is vibration-insulated in a high-frequency manner via a damping device. On this base the platform is disposed in an adjustably movable manner by at least one control circuit which has an inertial sensor sensing the actual movements of the platform, a controller which forms an adjusting signal from the actual-desired value difference of the platform, and an adjusting device which is controlled by the adjusting signal and acts between the base and the platform. The control circuit has a further sensor which senses the low-frequency motion components of the damping device between the carrier and the base, and a control circuit element connected behind the sensor. For forming the control deviation, the control circuit element reduces the actual desired position difference in accordance with the sensor output signal, thereby considerably improving the interference and guiding behavior of the control circuit for abrupt changes of the desired value.
Abstract (de)
Bei einem Inertialstabilisierungssystem für eine auf einem dynamisch hoch- und niedrigfrequent bewegten Träger (122) abgestützte Plattform (128), bei dem zwischen Träger und Plattform eine über eine Dämpfungseinrichtung (110) hochfrequent schwingungsisoliert am Träger montierte Basis (104) angeordnet ist, auf der die Plattform mittels zumindest eines Regelkreises einstellbeweglich gelagert ist welcher einen die Istbewegungen der Plattform aufnehmenden Inertialsensor (112), einen aus der Ist-Sollwertdifferenz der Plattform ein Stellsignal bildenden Regler (114) und eine vom Stellsignal gesteuerte, zwischen Basis und Plattform wirksame Stelleinrichtung (108. 132) aufweist, ist erfindungsgemäß im Regelkreis ein zusätzlicher, die niederfrequenten Bewegungsanteile der Dämpfungseinrichtung zwischen Träger und Basis aufnehmender Sensor (116 A) und ein diesem nachgeschaltetes, zur Bildung der Regelabweichung die Ist-Sollwertdifferenz nach Maßgabe des Sensor-Ausgangssignals reduzierendes Regelkreisglied vorgesehen, wodurch vor allem bei sprunghaften Sollwertänderungen das Störungs- und Führungsverhalten des Regelkreises erheblich verbessert wird. <IMAGE>
IPC 1-7
IPC 8 full level
F16F 15/02 (2006.01); G01C 21/18 (2006.01)
CPC (source: EP US)
F16F 15/02 (2013.01 - EP US); G01C 21/18 (2013.01 - EP US)
Citation (search report)
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Designated contracting state (EPC)
FR GB IT SE
DOCDB simple family (publication)
DE 4238512 C1 19940120; EP 0598278 A1 19940525; US 5465924 A 19951114
DOCDB simple family (application)
DE 4238512 A 19921114; EP 93117768 A 19931103; US 15200093 A 19931115