EP 0627975 A1 19941214 - DEVICE FOR MANIPULATING OBJECTS.
Title (en)
DEVICE FOR MANIPULATING OBJECTS.
Title (de)
VORRICHTUNG ZUM MANIPULIEREN VON GEGENSTÄNDEN.
Title (fr)
DISPOSITIF POUR MANIPULER DES OBJETS.
Publication
Application
Priority
- DE 9202682 U 19920229
- DE 9300391 U 19930114
- EP 9300418 W 19930223
Abstract (en)
[origin: WO9316848A1] A device for manipulating objects with at least one gripping unit or the like, which is connected via at least one arm to a drive mechanism and a drive motor, is provided with at least one hollow shaft (13) in the arm, the rotary motion of this shaft being transmissible to a subsequent shaft. The hollow shaft (13) engages by means of crenellations (34) into recesses (41) of a coupling unit (15), the coupling unit (15) having a helical toothing (17) at its other end.
Abstract (fr)
Dans un dispositif destiné à manipuler des objets, avec un système de préhension ou similaire, qui est relié par au moins un bras à une transmission et à un moteur d'entraînement, il doit être prévu dans le bras au moins un arbre creux (13) dont le mouvement rotatif peut être transmis à un arbre subséquent. A cet effet, l'arbre creux (13) s'engage par des crénelures (34) dans des évidements (41) d'une pièce d'accouplement (15), une denture hélicoïdale (17) étant placée sur la pièce d'accouplement (15) à l'autre extrémité.
IPC 1-7
IPC 8 full level
B25J 17/02 (2006.01); B25J 9/04 (2006.01); B25J 9/08 (2006.01); B25J 9/10 (2006.01); B25J 18/00 (2006.01)
CPC (source: EP)
B25J 9/04 (2013.01); B25J 9/08 (2013.01); B25J 9/102 (2013.01); B25J 18/00 (2013.01)
Citation (search report)
See references of WO 9316848A1
Designated contracting state (EPC)
AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL PT SE
DOCDB simple family (publication)
WO 9316848 A1 19930902; AT E148648 T1 19970215; DE 59305404 D1 19970320; DK 0627975 T3 19970818; EP 0627975 A1 19941214; EP 0627975 B1 19970205; ES 2098027 T3 19970416; JP 3467273 B2 20031117; JP H07505580 A 19950622
DOCDB simple family (application)
EP 9300418 W 19930223; AT 93905270 T 19930223; DE 59305404 T 19930223; DK 93905270 T 19930223; EP 93905270 A 19930223; ES 93905270 T 19930223; JP 51453693 A 19930223