EP 0663336 A1 19950719 - Submersible vehicle.
Title (en)
Submersible vehicle.
Title (de)
Unterwasserfahrzeug.
Title (fr)
Véhicule sous-marin.
Publication
Application
Priority
DE 4401309 A 19940118
Abstract (en)
The drone submarine (1) comprises a device (4) for steering a control unit which individually controls the drive power of three propellers (5) which act in a straight line. The propellers are arranged displaced at the rear (7) of the submarine through 120 deg. around its longitudinal axis (6). Alternatively the drive device can comprise four propellers which are in pairs driven in opposite directions. The drive controls the speed of the propellers.
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft ein Unterwasserfahrzeug, insbesondere Unterwasserdrohne, mit einer Antriebseinrichtung (3), die eine Mehrzahl von einzelnen, in einer vorgegebenen Antriebsrichtung wirkenden Antriebsmitteln (5) umfaßt, und mit einer Einrichtung (4) zum Lenken des Unterwasserfahrzeuges. Die Erfindung besteht darin, daß die Einrichtung (4) zum Lenken des Unterwasserfahrzeuges (1) aus einer Steuereinrichtung besteht, die die Antriebsleistung der Antriebsmittel (5) einzeln steuert. <IMAGE>
IPC 1-7
IPC 8 full level
B63G 8/16 (2006.01)
CPC (source: EP KR)
Citation (search report)
- [XY] EP 0385827 A1 19900905 - ECA [FR]
- [XY] US 3101066 A 19630820 - HASELTON FREDERICK R
- [X] US 3752103 A 19730814 - MIDDLETON W
- [A] EP 0215629 A2 19870325 - AMETEK STRAZA [US]
Designated contracting state (EPC)
BE DE DK ES FR GB IT NL SE
DOCDB simple family (publication)
EP 0663336 A1 19950719; EP 0663336 B1 19980715; DE 4401309 A1 19950720; DE 59502791 D1 19980820; DK 0663336 T3 19990419; ES 2118448 T3 19980916; KR 100203757 B1 19990615; KR 950031776 A 19951220; NO 950169 D0 19950117; NO 950169 L 19950719; SG 49003 A1 19980518
DOCDB simple family (application)
EP 95100111 A 19950105; DE 4401309 A 19940118; DE 59502791 T 19950105; DK 95100111 T 19950105; ES 95100111 T 19950105; KR 19950000744 A 19950118; NO 950169 A 19950117; SG 1996005095 A 19950105