EP 0722756 A1 19960724 - Method for moving an object hanging on a cable
Title (en)
Method for moving an object hanging on a cable
Title (de)
Verfahren zur Bewegung eines an Seilen hängenden Gegenstandes
Title (fr)
Méthode pour mouvoir un objet suspendu par un câble
Publication
Application
Priority
DE 19501606 A 19950120
Abstract (en)
The movement of the object along a desired flight path is introduced as a mathematically defined spatial curve to a second control program superimposed on the first. Through this second control program the cable pulleys required to produce the flight path are selected and controlled so that the number of cables corresponding to the number of designed degrees of freedom are moved in synchronization but at independent speeds and/or directions. The control of the cable pulleys holding the cables is produced individually at predetermined time intervals. The cable pulleys or their fixing points are displaceable controlled by the second program. The object hangs on a number of cables correspnding to the number of desired degrees of freedom.
Abstract (de)
Bei einem Verfahren zur Bewegung eines an Seilen hängenden Gegenstandes durch Steuerung der die Seile haltenden Seilzüge mittels eines Steuerprogramms wird die Bewegung des Gegenstandes entlang einer gewünschten Flugbahn als mathematisch definierte Raumkurve einem zweiten, das erste überlagernde Steuerprogramm eingegeben und werden durch dieses zweite Steuerprogramm die zur Realisierung der Flugbahn notwendigen Seilzüge derart ausgewählt und angesteuert, daß die der Zahl der gewünschten Freiheitsgrade entsprechende Zahl von Seilen synchron aber mit voneinander unabhängigen Geschwindigkeiten und/oder Richtungen bewegt werden. Bei dem Flugwerk zur Durchführung des Verfahrens hängt der Gegenstand (4) an einer der Zahl der gewünschten Freiheitsgrade entsprechenden Zahl von Seilen hängt, die oberhalb einer Fläche, beispielsweise einer Bühne, von Seilzügen gehalten sind, wobei die Seile nicht parallel verlaufen und jedes Seil in seiner Länge individuell verstellbar ist. <IMAGE>
IPC 1-7
IPC 8 full level
A63J 5/12 (2006.01); B66C 13/08 (2006.01)
CPC (source: EP)
A63J 5/12 (2013.01); B66C 13/08 (2013.01)
Citation (search report)
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Designated contracting state (EPC)
AT DE FR GB LU
DOCDB simple family (publication)
DE 19501606 A1 19960404; DE 19501606 C2 19981008; EP 0722756 A1 19960724
DOCDB simple family (application)
DE 19501606 A 19950120; EP 95119934 A 19951218