EP 0857641 A2 19980812 - Steering control for tracked vehicles
Title (en)
Steering control for tracked vehicles
Title (de)
Lenksteuersystem für Raupenfahrzeuge
Title (fr)
Commande de direction pour véhicules à chenilles
Publication
Application
Priority
US 79509197 A 19970205
Abstract (en)
The steering control system has a steering wheel (74) for a left and a right track, which are driven by a differential driving mechanism (24,28), depending on a control signal. A vehicle speed sensor produces a vehicle speed signal. A steering sensor (72) coupled to the steering wheel (74) produces a steering signal, which represents the position of the steering wheel, and a control unit (70) produces the respective control signals depending on the sensor signals. A driving engine (10) has an rpm sensor (62) for producing an rpm signal and a control signal results also depending on the driving engine rpm signal. The control unit has facilities, which correspond to a specified position of the steering wheel. So that a turning curve of the vehicle remains constant, so far as the vehicle speed alters with a specified range, and the turning curve above a determined vehicle speed reduces with increasing vehicle speed, so that the turning curve is inversely proportional to a turning radius.
Abstract (de)
Es wird ein Lenksteuersystem für ein Raupenfahrzeug beschrieben, welches ein durch eine Bedienungsperson bedienbares Lenkelement (74) für eine linke und eine rechte Raupenlaufbahn, die durch einen differentiellen Antriebsmechanismus (24, 28) in Abhängigkeit eines Steuersignals angetrieben werden, aufweist. Um das Fahrzeug sowohl bei geringen als auch bei höheren Fahrgeschwindigkeiten besser steuern zu können, enthält das Lenksteuersystem einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zur Erzeugung eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals, einen Antriebsmotordrehzahlsensor (62) zur Erzeugung eines Antriebsmotordrehzahlsignals, einen an das Lenkelement (74) gekoppelten Drehpositionssensor (72) zur Erzeugung eines Lenksignals, welches die Lage des Lenkelements (74) repräsentiert, und eine elektrische Steuereinheit (70) zur Erzeugung des Steuersignals in Abhängigkeit des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals, des Antriebsmotordrehzahlsignals und des Lenksignals. Das Steuersignal hängt vorzugsweise von dem Produkt aus dem Lenksignal und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal bzw. einem Antriebsstrangdrehzahlsignal ab. Es kann sich auch umgekehrt proportional zu dem Antriebsmaschinendrehzahlsignal verhalten. Desweiteren kann das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal mit einem Geschwindigkeitsschwellwert verglichen und das Steuersignal in Abhängigkeit davon modifiziert werden, ob die Fahrzeuggeschwindigkeitssignale bzw. das Antriebsstrangdrehzahlsignal größer als oder nicht größer als der Geschwindigkeitsschwellwert ist. <IMAGE>
IPC 1-7
IPC 8 full level
B62D 11/10 (2006.01); B62D 11/18 (2006.01)
CPC (source: EP US)
B62D 11/183 (2013.01 - EP US)
Designated contracting state (EPC)
DE FR GB IT
DOCDB simple family (publication)
EP 0857641 A2 19980812; EP 0857641 A3 20000329; EP 0857641 B1 20030514; AR 011637 A1 20000830; AU 5290598 A 19980820; AU 697106 B2 19980924; BR 9800569 A 19990713; CA 2213729 A1 19980805; CA 2213729 C 20001114; DE 59808316 D1 20030618; JP H10218005 A 19980818; MX 9800932 A 19980830; US 5948029 A 19990907
DOCDB simple family (application)
EP 98101123 A 19980123; AR P980100511 A 19980205; AU 5290598 A 19980203; BR 9800569 A 19980205; CA 2213729 A 19970905; DE 59808316 T 19980123; JP 2424698 A 19980205; MX 9800932 A 19980202; US 79509197 A 19970205