Global Patent Index - EP 0868964 A1

EP 0868964 A1 19981007 - Apparatus providing a defined positioning and orientation of at least one platform

Title (en)

Apparatus providing a defined positioning and orientation of at least one platform

Title (de)

Vorrichtung zur Erzeugung einer definierten Positionierung und Orientierung mindestens einer Plattform

Title (fr)

Dispositif réalisant un positionnement et une orientation bien defini d'au moins une platforme

Publication

EP 0868964 A1 19981007 (DE)

Application

EP 97105512 A 19970403

Priority

  • EP 97105512 A 19970403
  • DE 19611130 A 19960321
  • JP 9602097 A 19970414
  • US 84470897 A 19970418

Abstract (en)

The rods (S1-S4) form part of an articulated quadrilateral arranged at adjustable angle to orientate the platform (P), rod (S1) being adjusted by motor and the angle adjusted by a rotary drive which turns the rod round an axis at right angles to the rod. The rod lengths (S1-S4) can be adjusted by a motorised thrust joint within the rod concerned, or again joined to the rod by an arm (A1). The angles are adjusted by turning one part of the rod round its axis (DA), e.g. off drive. The quadrilateral should be moved transverse to its plane and is suspended at least two and preferably three corners. Platform position can be obtained by means of linear drives (A1-A3), in which two of the rods are hinged to the linear drives (A1,A2) both travelling along a common linear guide (G).

Abstract (de)

Die Vorrichtung dient zur Erzeugung einer definierten Positionierung und Orientierung einer Plattform (P). An sie sind Stabelemente (S1 bis S4) gelenkig angeschlossen. Die Stabelemente sind Teil eines Gelenkviereckes, dessen Winkellage motorisch zur Orientierung der Plattform (P) eingestellt wird. Die Antriebe für die Positionierung und Orientierung der Plattform (P) werden entkoppelt, so daß beispielsweise bei konstanter Orientierung lediglich die Positionsänderung der Plattform (P) vorgenommen wird. Die Plattform (P), die ein Werkzeug- oder ein Werkstückträger einer Werkzeugmaschine sein kann, kann mit hoher Genauigkeit und hoher Beschleunigung einfach positioniert und orientiert werden. <IMAGE>

IPC 1-7

B23Q 1/54; B23Q 1/32; B25J 17/02

IPC 8 full level

B23Q 1/00 (2006.01); B23Q 1/44 (2006.01); B23Q 1/54 (2006.01); B25J 17/00 (2006.01); B25J 17/02 (2006.01); F16M 11/12 (2006.01); F16M 11/18 (2006.01)

CPC (source: EP US)

B23Q 1/5462 (2013.01 - EP US); B25J 9/0039 (2013.01 - EP US); B25J 9/0072 (2013.01 - EP US); B25J 17/0266 (2013.01 - EP US); F16M 11/046 (2013.01 - EP US); F16M 11/125 (2013.01 - EP US); F16M 11/18 (2013.01 - EP US); Y10T 74/20317 (2015.01 - EP US); Y10T 74/20341 (2015.01 - EP US)

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

CH DE ES FR GB IT LI

DOCDB simple family (publication)

DE 19611130 A1 19970925; EP 0868964 A1 19981007; JP H10296563 A 19981110; US 5960672 A 19991005

DOCDB simple family (application)

DE 19611130 A 19960321; EP 97105512 A 19970403; JP 9602097 A 19970414; US 84470897 A 19970418