EP 1020259 A1 20000719 - Gripper for workpieces and process for manufacturing thereof
Title (en)
Gripper for workpieces and process for manufacturing thereof
Title (de)
Werkstückgreifer und Verfahren zu seiner Herstellung
Title (fr)
Dispositif de préhension de pièces et son procédé de fabrication
Publication
Application
Priority
DE 19901152 A 19990114
Abstract (en)
The workpiece gripper has circular tubes(10,16-22,24-34) and/or rods which are friction lock connected by clamping pieces(14) and screws(42) and connected to the gripping tools. The relative position of the individual tubes or rods and clamping pieces connected to them is determined by externally accessible aligning holes(54). An Independent claim is included for a procedure for the manufacture of workpiece grippers in which circular tubes or rods are interconnected and connected to the gripping tools by using clamping pieces and screws, and relative positioning is achieved by radially extending positioning holes.
Abstract (de)
Der Werkstückgreifer hat an Rohren und/oder Stangen befestigte Greifwerkzeuge und dient insbesondere zum Halten von Karosserieteilen im Kraftfahrzeug-Rohbau. Um seine Herstellung zu vereinfachen und insbesondere die Kosten für Reparaturen und Ersatzgreifer zu senken, ist vorgesehen, daß kreisrunde Rohre (10, 16 - 22, 24 - 34) und/oder Stangen durch mittels Schrauben (42) zu spannende Klemmstücke (14, 46,) reibschlüssig miteinander und mit den Greifwerkzeugen (36, 38, 40) verbunden sind. Dabei ist die Relativstellung der einzelnen Rohre (10, 16 - 22, 24 - 34) bzw. Stangen und der jeweils mit ihnen verbundenen Klemmstücke (14, 46) durch von außen zugängliche fluchtende Bohrungen (54) bestimmt. <IMAGE>
IPC 1-7
IPC 8 full level
B25J 15/06 (2006.01); B65G 47/91 (2006.01)
CPC (source: EP)
B25J 15/0616 (2013.01); B65G 47/91 (2013.01)
Citation (search report)
- [A] US 4623296 A 19861118 - MCGUIRE KENNETH J [US], et al
- [A] FR 2566310 A1 19851227 - ETUDE RECH PRODUITS SEPRO [FR]
- [A] DE 4442137 A1 19960530 - GEGENHEIMER HERBERT [DE]
Designated contracting state (EPC)
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE
DOCDB simple family (publication)
EP 1020259 A1 20000719; EP 1020259 B1 20030507; AT E239590 T1 20030515; DE 19901152 A1 20000720; DE 50002026 D1 20030612; ES 2199101 T3 20040216
DOCDB simple family (application)
EP 00100566 A 20000112; AT 00100566 T 20000112; DE 19901152 A 19990114; DE 50002026 T 20000112; ES 00100566 T 20000112