EP 1074447 A1 20010207 - Method for monitoring the differences of frictional forces and/or moments between at least two elements
Title (en)
Method for monitoring the differences of frictional forces and/or moments between at least two elements
Title (de)
Verfahren zur Überwachung von Reibkraftdifferenzen und/oder Reibmomentdifferenzen zwischen wenigstens zwei Teilen
Title (fr)
Procédé pour surveiller les différences des forces et/ou moments de frottement entre au moins deux éléments
Publication
Application
Priority
DE 19936367 A 19990803
Abstract (en)
The method involves detecting the entry into a static phase from the relative speed; detecting at least one control force and/or torque (M1,M2) value; detecting the exit from the static phase whereby the direction is reversed wrt. before the phase; measuring the force and/or torque; comparing a difference force and/or torque (deltaM1, deltaM2) value for the static phase with a limit value; and performing a specified action if the limit is exceeded.
Abstract (de)
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird aus der Relativgeschwindigkeit der zueinander beweglichen Teile der Eintritt in wenigstens eine Stillstandsphase ermittelt und dabei wenigstens ein Wert einer Stellkraft und/oder wenigstens ein Wert eines Stellmomentes (M(t)) erfaßt sowie der nachfolgende Austritt aus dieser Stillstandsphase, bei dem eine Umkehr der Bewegungsrichtung gegenüber dem vorangegangenen Eintritt vorliegt, ermittelt und dabei wenigstens ein Wert der Stellkraft und/oder wenigstens ein Wert des Stellmomentes (M(t)) erfaßt, weiterhin wird aus den erfaßten, einer Stillstandsphase zugehörigen Werten der Stellkraft und/oder des Stellmomentes (M(t)) wenigstens eine Reibkraftdifferenz und/oder wenigstens eine Reibmomentdifferenz (ΔM) ermittelt und mit wenigstens einem Differenzgrenzwert (ΔMinit) verglichen, wobei bei Überschreiten wenigstens eines Differenzgrenzwertes (ΔMinit) eine vorgebbare Maßnahme durchgeführt wird. <IMAGE>
IPC 1-7
IPC 8 full level
B61F 5/22 (2006.01)
CPC (source: EP)
B61F 5/22 (2013.01)
Citation (search report)
- [A] DE 19831592 A1 19990121 - TRW STEERING SYSTEMS CO LTD [JP]
- [PA] US 5948028 A 19990907 - RAAD JOSEPH MICHAEL [US], et al
Designated contracting state (EPC)
AT CH DE FR IT LI
DOCDB simple family (publication)
EP 1074447 A1 20010207; EP 1074447 B1 20040324; AT E262437 T1 20040415; DE 19936367 A1 20010315; DE 19936367 C2 20010823; DE 50005767 D1 20040429
DOCDB simple family (application)
EP 00116415 A 20000728; AT 00116415 T 20000728; DE 19936367 A 19990803; DE 50005767 T 20000728