Global Patent Index - EP 1076320 A1

EP 1076320 A1 2001-02-14 - Means for gripping and transporting products for an automatic vending machine

Title (en)

Means for gripping and transporting products for an automatic vending machine

Title (de)

Mittel zum Greifen und Transportieren von Produkten für einen Verkaufsautomat

Title (fr)

Moyen de saisie et de transport de produits pour un distributeur automatique

Publication

EP 1076320 A1 (FR)

Application

EP 00440225 A

Priority

FR 9910457 A

Abstract (en)

Products stored in racks (2) are moved by a robot (3) able to travel along three orthogonal axes. A capturing plate (5) is attached to the movable part (6) of the robot (3) and has an electronic assembly (7) at it's end which is able to recognize the form and position of a product. The assembly includes pairs of photoelectric transmitters/receivers to locate plate to racks and plate to product and an electroluminescent diode for calibration

Abstract (fr)

La présente invention concerne un moyen de saisie et de transport de produits pour un distributeur automatique, qui est essentiellement constitué par une armoire (1) comprenant des casiers (2) de stockage des produits, par un robot trois axes (3) de préhension de chaque produit sélectionné individuellement et de transport de ce produit entre une zone (4) appelée guichet client et les casiers (2) de stockage des produits et par un moyen (5) de saisie et de transport desdits produits, équipant ledit robot trois axes (3), ladite armoire étant pourvue sur ses façades avant et arrière d'une porte d'accès. Moyen de saisie et de transport de produits, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué sous forme d'une palette montée en extrémité d'un chariot (6) déplaçable suivant trois axes orthogonaux et constituant la partie mobile du robot trois axes (3), ladite palette étant pourvue d'un ensemble électronique (7) de reconnaissance de la forme et de la position du produit à saisir et à transporter, dans le casier de rangement (2) ou dans la zone (4) appelée guichet client. L'invention est plus particulièrement applicable dans le domaine de la vente ou de la location par distributeurs automatiques de produits. <IMAGE>

IPC 1-7 (main, further and additional classification)

G07F 11/16; G07F 11/42

IPC 8 full level (invention and additional information)

G07F 11/16 (2006.01); G07F 11/42 (2006.01)

CPC (invention and additional information)

G07F 11/16 (2013.01); G07F 11/42 (2013.01)

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

EPO simple patent family

EP 1076320 A1 20010214; FR 2797507 A1 20010216

INPADOC legal status


2004-01-02 [18D] DEEMED TO BE WITHDRAWN

- Effective date: 20030301

2001-10-31 [AKX] PAYMENT OF DESIGNATION FEES

- Free text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

2001-04-11 [17P] REQUEST FOR EXAMINATION FILED

- Effective date: 20010213

2001-02-14 [AK] DESIGNATED CONTRACTING STATES:

- Kind Code of Ref Document: A1

- Designated State(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

2001-02-14 [AX] REQUEST FOR EXTENSION OF THE EUROPEAN PATENT TO

- Free text: AL;LT;LV;MK;RO;SI