Global Patent Index - EP 1079198 A1

EP 1079198 A1 2001-02-28 - Method for estimating the relative motion between missile and target

Title (en)

Method for estimating the relative motion between missile and target

Title (de)

Verfahren zur Bestimmung der Relativbewegung zwischen Flugkörper und Ziel

Title (fr)

Procédé pour l'estimation du mouvement relatif entre missile et cible

Publication

EP 1079198 A1 (DE)

Application

EP 00114135 A

Priority

DE 19939935 A

Abstract (en)

The method involves using a recursive algorithm to obtain estimates for the three-dimensional vector of the target speed in a coordinate system that is fixed w.r.t. the seeker head of the missile. The estimates are obtained from a predetermined, maximum absolute parameter of the target and the parameter of the target image that is dependent on the observation direction, as observed from the seeker head, using other measurable parameters.

Abstract (de)

Zur Bestimmung der Relativbewegung zwischen einem mit einem bildverarbeitenden Suchkopf versehenen zielverfolgenden Flugkörper und einem von dem Suchkopf erfaßten Ziel werden aus der vorgegebenen maximalen, absoluten Größe des Ziels und der vom Suchkopf beobachteten, von der Beobachtungsrichtung in bekannter Weise abhängigen Größe des Zielbildes unter Verwendung weiterer meßbarer Größen durch einen rekursiven Algorithmus Schätzwerte für den dreidimensionalen Vektor der Zielgeschwindigkeit in einem suchkopffesten Koordinatensystem gewonnen. Das geschieht durch die Verfahrensschritte: (a) Vorgeben eines Zieltyps mit einer maximalen absoluten Zielgröße, (b) Speichern einer Tabelle der sichtbaren absoluten Zielgröße in Abhängigkeit von dem Aspektwinkel für wenigstens einen Zieltyp, (c) Schätzen der Zielentfernung aus der im Sucher erscheinenden Ausdehnung des Zielbildes und der für einen geschätzen Aspektwinkel sichtbaren realen Zielgröße, (d) Bestimmen von Flugkörper-Geschwindigkeit, Sichtlinien-Drehrate und Restflugzeit, (e) Schätzen eines dreidimensionalen Vektors der relativen Ziel-Geschwindigkeit bezogen auf ein sucherfestes Koordinatensystem (f) Berechnen eines Zielaspektwinkels aus der relativen Ziel-Geschwindigkeit und (g) Wiederholung der Schritte (c) bis (f) jeweils unter Benutzung des zuletzt berechneten Zielaspektwinkels. <IMAGE>

IPC 1-7 (main, further and additional classification)

F41G 7/22

IPC 8 full level (invention and additional information)

F41G 7/22 (2006.01)

CPC (invention and additional information)

F41G 7/2226 (2013.01); F41G 7/2253 (2013.01); F41G 7/2293 (2013.01)

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

DE FR GB IT SE

EPO simple patent family

EP 1079198 A1 20010228; EP 1079198 B1 20040929; DE 19939935 A1 20010301; IL 137926 D0 20011031; US 6421116 B1 20020716

INPADOC legal status


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2006-03-21 [EUG] SE: EUROPEAN PATENT HAS LAPSED

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