EP 1162011 A2 20011212 - Apparatus for flanging a border of a piece by rollfolding
Title (en)
Apparatus for flanging a border of a piece by rollfolding
Title (de)
Vorrichtung zum Umlegen einer Bördelkante eines Werkstücks durch Rollfalzen
Title (fr)
Appareil pour plier le bord d'une pièce par repliage à rouleaux
Publication
Application
Priority
DE 10028706 A 20000609
Abstract (en)
The device has a tool unit moved by a drive, pref. an articulated arm robot. The tool unit (1) is held on the drive pivoted about a pivot axis (4), and is moveable through a set angle between two or more working positions. Each working position is associated with a folding roller (5,6,7), which is held turnable on the tool unit. The rollers have different jackets (11,12,13) for different functions. For a two-stage folding process, the tool unit is moved along the flange edge with its first roller in first working position, and then with the second roller in second working position.
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Umlegen einer Bördelkante (16) eines Werkstücks (15) durch Rollfalzen mit einer Werkzeugeinheit (1), die mittels eines Antriebs gesteuert bewegbar ist. Ferner ist eine Halteeinrichtung (14) zur Halterung des Werkstücks (15) und zur Unterstützung eines Bereichs der Bördelkante (16) vorgesehen. An der Werkzeugeinheit (1) ist eine drehbar gelagerte Falzrolle (5, 6, 7) vorgesehen, die unter Druckaufbringung und bestimmter Winkelstellung entlang und in Anlage an der Bördelkante (16) zu deren Umlegung rollbar ist. Erfindungsgemäß ist die Werkzeugeinheit (1) am Antrieb an einer Schwenkachse (4) schwenkbar gelagert und um einen bestimmten Schwenkwinkel in wenigstens zwei Arbeitspositionen schwenkbar. Den wenigstens zwei Arbeitspositionen ist jeweils eine an der Werkzeugeinheit (1) drehbar gelagerte Falzrolle (5, 6, 7) zugeordnet. Die wenigstens zwei Falzrollen (5, 6, 7) weisen unterschiedlich ausgebildete und bezüglich der Bördelkantenumlegung unterschiedlich wirksame Falzrollenumfangsflächen (11, 12, 13) auf, wobei für eine wenigstens zweistufige Umlegung die Werkzeugeinheit (1) in der ersten Arbeitsposition mit der ersten Falzrolle (5) in deren Funktionsstellung und anschließend die Werkzeugeinheit (1) in der zweiten Arbeitsposition mit der zweiten Falzrolle (6) in deren Funktionsstellung entlang der Bördelkante (16) bewegbar ist. <IMAGE>
IPC 1-7
IPC 8 full level
B21D 39/02 (2006.01)
CPC (source: EP)
B21D 39/021 (2013.01); B21D 39/023 (2013.01)
Designated contracting state (EPC)
DE ES FR GB SE
DOCDB simple family (publication)
EP 1162011 A2 20011212; EP 1162011 A3 20030716; EP 1162011 B1 20050824; DE 10028706 A1 20011213; DE 50107170 D1 20050929; ES 2245658 T3 20060116
DOCDB simple family (application)
EP 01111490 A 20010511; DE 10028706 A 20000609; DE 50107170 T 20010511; ES 01111490 T 20010511