EP 1264937 A2 20021211 - Grab bucket for trench walls with improved control system for the verticality of the excavation
Title (en)
Grab bucket for trench walls with improved control system for the verticality of the excavation
Title (de)
Schlitzwandgreifer mit verbessertem Kontrollsystem für lotrechte Grabungen
Title (fr)
Benne de forage à système de commande de verticalité améliorée
Publication
Application
Priority
FR 0107226 A 20010601
Abstract (en)
[origin: TW562894B] The invention elates to the system for controlling the verticality of a grab bucket fitted with skids for controlling its verticality. The control system comprises first and second sensors (62, 64) for delivering signals representative of tilt relative to the vertical concerning the longitudinal axis of the frame in a first plane and in a second plane containing the longitudinal axis and extending parallel to the main faces of the frame and orthogonally thereto; third sensors (66) for delivering a signal representative of twisting movement of the frame about the vertical; processor means (70) for processing the signals delivered by the sensors and for deducing therefrom information concerning the tilt and/or twisting of the frame; control means (78, 80) for controlling actuators (V1 to V6) for generating commands for said actuators as a function of said tilt and twisting information; and manual means (74) for applying said commands to the said actuators.
Abstract (fr)
L'invention concerne un système de commande de verticalité d'une benne de forage équipée de patins de contrôle de verticalité.Le système de commande comprend des premiers et deuxièmes capteurs (62, 64) pour délivrer des signaux représentatifs de l'inclinaison, par rapport à la verticale, de l'axe longitudinal du châssis dans un premier plan et un deuxième plan contenant l'axe longitudinal et s'étendant parallèlement aux faces principales du châssis et orthogonalement à celles-ci ; des troisièmes capteurs (66) pour délivrer un signal représentatif d'un mouvement de vrillage du châssis autour de la verticale; des moyens de traitement (70) des signaux délivrés par les capteurs pour en déduire des informations d'inclinaison et/ou de vrillage du châssis ; des moyens de commande (78, 80) des vérins (V1-V6) pour élaborer des signaux de commande desdits vérins en fonction desdites informations d'inclinaison et de vrillage ; des moyens manuels (74) d'application desdits signaux de commande auxdits vérins.
IPC 1-7
IPC 8 full level
B66C 3/02 (2006.01); B66C 13/32 (2006.01); E02F 3/20 (2006.01); E02F 3/26 (2006.01); E02F 3/47 (2006.01); E21B 11/04 (2006.01)
CPC (source: EP)
E02F 3/26 (2013.01); E02F 3/475 (2013.01)
Designated contracting state (EPC)
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR
DOCDB simple family (publication)
EP 1264937 A2 20021211; EP 1264937 A3 20030129; EP 1264937 B1 20090422; AT E429547 T1 20090515; DE 60232044 D1 20090604; FR 2825393 A1 20021206; FR 2825393 B1 20031107; JP 2003048684 A 20030221; TW 562894 B 20031121
DOCDB simple family (application)
EP 02291152 A 20020507; AT 02291152 T 20020507; DE 60232044 T 20020507; FR 0107226 A 20010601; JP 2002157763 A 20020530; TW 91111314 A 20020528