EP 1279489 A2 20030129 - Method and apparatus for removing stacks of bags from a chain of stacked bags
Title (en)
Method and apparatus for removing stacks of bags from a chain of stacked bags
Title (de)
Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette
Title (fr)
Méthode et dispositif pour enlever des piles de sachets d'une chaîne de sachets enpilés
Publication
Application
Priority
- DE 10136666 A 20010727
- DE 10154307 A 20011105
Abstract (en)
To extract a stack of bags, from a chain of bag stacks, the bag stack (14) is gripped at a take-off station (26) by a robot arm (28) with grips. A spindle with an expanding peripheral surface, at the robot side, expands the hollow pin (16) so that the pin clamping flanges (18) are released. The bag stack is taken from the carrier belt (20) by the robot, to be laid on a table or a conveyor belt.
To extract a stack of bags, from a chain of bag stacks, the bag stack (14) is gripped at a take-off station (26) by a robot arm (28) with grips. A spindle with an expanding peripheral surface, at the robot side, expands the hollow pin (16) so that the pin clamping flanges (18) are released. The bag stack is taken from the carrier belt (20) by the robot, to be laid on a table or a conveyor belt.
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme von Beutelstapeln von einer Beutelstapelkette und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Erfindungsgemäß wird in einer Entnahmestation (26) der Beutelstapel (14) von einem Roboterarm (28) mittels Greifern ergriffen. Mittels eines roboterseitigen Dorns (46) mit ausdehnbarer Umfangfläche wird der hohle Kern eines Stiftes (16) derart ausgeweitet, daß der eingeklemmte Stiftverschluß (18) gelöst wird und anschließend wird der Beutelstapel (14) über die roboterseitigen Greifer von dem Trägerband (20) abgehoben. <IMAGE>
IPC 1-7
IPC 8 full level
B31B 19/98 (2006.01)
CPC (source: EP US)
B65H 5/28 (2013.01 - EP US); B65H 37/002 (2013.01 - EP US); B31B 70/98 (2017.07 - EP US); B65H 2301/4191 (2013.01 - EP US); B65H 2301/42242 (2013.01 - EP US); B65H 2301/4226 (2013.01 - EP US); B65H 2555/30 (2013.01 - EP US); B65H 2701/191 (2013.01 - EP US)
Designated contracting state (EPC)
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR
DOCDB simple family (publication)
DOCDB simple family (application)
EP 02011716 A 20020525; US 18482202 A 20020701