Title (en)

Work vehicle, in particular a backhoe and/or a vehicle with a front loader

Title (de)

Arbeitsfahrzeug, insbesondere ein Tieflöffelbagger und/oder ein Fahrzeug mit einem Frontlader

Title (fr)

Véhicule de travail, en particulier une pelle rétro et/ou un véhicule avec un chargeur frontal

Publication

EP 1416095 A1 20040506 (DE)

Application

EP 03024734 A 20031029

Priority

• US 28573302 A 20021031
• US 28573202 A 20021031

Abstract (en)

A backhoe loader has frame (12) mounted lifting mechanisms (22, 64, 66) with a control unit using angular rotation rate sensors to maintain the shovels (24, 68) at the correct angle to retain the load during lifting, turning and movement over irregular ground.

Abstract (de)

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug, mit einem Rahmen (12), einer Bewegungseinheit (22;64,66), einem Werkzeug (24;68), einem Werkzeugaktuator (38;96), einem Winkelgeschwindigkeitssensor (54;112) und einer Steuereinheit (50). Die Bewegungseinheit (22;64,66) weist ein erstes Ende (26;76) und ein zweites Ende (30;86) auf, wobei das erste Ende (26;76) an dem Rahmen (12) angebracht ist. Das Werkzeug (24;68) ist um eine Achse (32;88) drehbar/schwenkbar an dem zweiten Ende (30;86) der Bewegungseinheit (22;94,66) angebracht und zur Verrichtung einer Arbeitsfunktion vorgesehen. Der Werkzeugaktuator (38;96) ist an dem Werkzeug (24;68) angebracht und ausgebildet, das Werkzeug (24;68) als Reaktion auf ein Werkzeugsteuersignal (52;110) um die Achse (32;88) kontrollierbar zu bewegen. Der Winkelgeschwindigkeitssensor (54;112) ist dem Werkzeug (24;68) zugeordnet und ausgebildet, die Winkelgeschwindigkeit des Werkzeugs (24;68) zu detektieren und kontinuierlich ein Winkelgeschwindigkeitssignal (56;114) zu generieren. Die Steuereinheit (50) weist rechnerische, Speicher -und/oder Echtzeitfähigkeiten auf und steht mit dem Werkzeugaktuator (38;69) und dem Winkelgeschwindigkeitssensor (54;112) in Verbindung. Die Steuereinheit (50) ist ausgebildet, ein Werkzeugsteuersignal (52;110) zu generieren, um kontinuierlich eine vorgebbare bzw. gewünschte Werkzeugwinkelgeschwindigkeit als Reaktion auf das Winkelgeschwindigkeitssignal (56;114) zu erzielen. <IMAGE>

IPC 1-7

E02F 3/43; E02F 9/22

IPC 8 full level

E02F 3/43 (2006.01); E02F 3/96 (2006.01); E02F 9/20 (2006.01); E02F 9/22 (2006.01)

CPC (source: EP)

E02F 3/433 (2013.01); E02F 3/436 (2013.01); E02F 3/964 (2013.01); E02F 9/2004 (2013.01); E02F 9/2203 (2013.01)

Citation (search report)

• [A] US 5748097 A 19980505 - COLLINS DAVID L [US]
• [A] US 5383390 A 19950124 - LUKICH MICHAEL S [US]
• [AD] US 6233511 B1 20010515 - BERGER ALAN D [US], et al
• [A] PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 007, no. 098 (M - 210) 26 April 1983 (1983-04-26)
• [A] PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 294 (M - 431) 20 November 1985 (1985-11-20)
• [A] PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 007, no. 104 (M - 212) 6 May 1983 (1983-05-06)
• [A] PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 033 (M - 114) 27 February 1982 (1982-02-27)
• [A] PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 033 (M - 114) 27 February 1982 (1982-02-27)

Designated contracting state (EPC)

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DOCDB simple family (publication)

EP 1416095 A1 20040506; EP 1416095 B1 20111012; AT E528446 T1 20111015

DOCDB simple family (application)

EP 03024734 A 20031029; AT 03024734 T 20031029