EP 1900665 A1 20080319 - Determination of the coil core centre of a coil handling device
Title (en)
Determination of the coil core centre of a coil handling device
Title (de)
Bestimmung einer Bobinenkernmitte bei einer Bobinenhandhabungsvorrichtung
Title (fr)
Détermination du centre d'un noyau de bobine dans un dispositif de manipulation de bobines
Publication
Application
Priority
DE 102006043810 A 20060913
Abstract (en)
The device has a gripper (1) with components (3-5) for gripping a bobbin, and a sensor device (2) attached to the gripper and comprising sensors for range finding (11-14, 21-24). An evaluating and control device (9) receives and processes signals from the sensor device. A positioning device (10) controls the evaluation and control device. The positioning device processes the handle, and sensors are spatially separated from each other in sensor group modules (2A, 2B). The modules are arranged around the components for gripping the bobbin. An independent claim is also included for a method for operating a bobbin handling device of a tobacco processing industry.
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft eine Bobinenhandhabungsvorrichtung, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend einen Greifer (1) mit Elementen (3, 4, 5) zum Greifen einer Bobine, eine an dem Greifer (1) angeordnete Sensoreinrichtung (2) mit Sensoren (11 - 14, 21 - 24), eine Auswerte- und Steuereinrichtung (9), die von der Sensoreinrichtung (2) Signale empfängt und verarbeitet, und eine Positionierungsvorrichtung (10), die von der Auswerte- und Steuereinrichtung (9) angesteuert wird und die den Greifer (1) verfährt, die sich dadurch auszeichnet, dass die Sensoren (11 - 14, 21 - 24) räumlich getrennt voneinander in Sensorgruppenmodulen (2A, 2B) angeordnet sind.
IPC 8 full level
B65H 19/12 (2006.01); B65H 67/06 (2006.01)
CPC (source: EP)
B65H 19/123 (2013.01); B65H 67/065 (2013.01)
Citation (search report)
- [X] DE 8501277 U1 19881117
- [A] EP 0577986 A2 19940112 - GD SPA [IT]
- [A] DE 10109446 A1 20020905 - FOCKE & CO [DE]
Designated contracting state (EPC)
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR
Designated extension state (EPC)
AL BA HR MK YU
DOCDB simple family (publication)
EP 1900665 A1 20080319; EP 1900665 B1 20100512; AT E467595 T1 20100515; CN 101143659 A 20080319; CN 101143659 B 20140129; DE 102006043810 A1 20080327; DE 502007003709 D1 20100624; JP 2008067702 A 20080327; PL 1900665 T3 20101029
DOCDB simple family (application)
EP 07017719 A 20070911; AT 07017719 T 20070911; CN 200710154732 A 20070913; DE 102006043810 A 20060913; DE 502007003709 T 20070911; JP 2007236059 A 20070912; PL 07017719 T 20070911