EP 2017081 A2 20090121 - Handling device for a printing press
Title (en)
Handling device for a printing press
Title (de)
Handhabungsvorrichtung einer Druckmaschine
Title (fr)
Dispositif de manipulation d'une presse d' impression
Publication
Application
Priority
DE 102007032941 A 20070714
Abstract (en)
The device (10) has a manipulator arm formed of multiple segments (20-22), and swivel axes (23-26) respectively formed at each end of each segment. The segments are respectively pivoted around each of the swivel axes, and a separate drive is attached to each of the swivel axes for providing respective pivoting movement. An end of the manipulator arm is supported on a transverse or on a frame and/or on a wall of a printing machine in a translatory and rotary movable manner. A rotation axis of the end of the manipulator arm runs perpendicular to an installation plane of the printing machine.
Abstract (de)
Handhabungsvorrichtung einer Druckmaschine, insbesondere zur Handhabung von Druckplatten bei einem automatisierten Druckplattenwechsel an einer Druckeinheit einer Druckmaschine, mit einem Manipulatorarm, wobei einem Ende des Manipulatorarms ein Manipulatorkopf zugeordnet ist, der ein Handhabungsorgan, insbesondere ein Halteorgan für Druckplatten, aufweist und der Manipulatorarm (28) mehrteilig aus mehreren Segmenten (20, 21, 22) ausgebildet ist, wobei an jedem Ende eines jeden Segmentes (20, 21, 22) eine Schwenkachse (23, 24, 25, 26) ausgebildet ist, um die zumindest das jeweilige Segment (20, 21, 22) schwenkbar ist, und wobei jeder Schwenkachse (23, 24, 25, 26) ein separater Antrieb (27) zur Bereitstellung der jeweiligen Schwenkbewegung zugeordnet ist, wobei das andere Ende des Manipulatorarms translatorisch und rotatorisch beweglich an einer Traverse oder an einem Gestell bzw. an eine Wand der Druckmaschine gelagert ist.
IPC 8 full level
B41F 27/12 (2006.01)
CPC (source: EP US)
B41F 27/1206 (2013.01 - EP US); B41P 2227/11 (2013.01 - EP US); B41P 2227/60 (2013.01 - EP US)
Citation (applicant)
- DE 102004052021 A1 20060504 - WIFAG MASCHF [CH]
- DE 102006054957 A 20061122
Designated contracting state (EPC)
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Designated extension state (EPC)
AL BA MK RS
DOCDB simple family (publication)
EP 2017081 A2 20090121; EP 2017081 A3 20101103; EP 2017081 B1 20150520; CA 2637371 A1 20090114; CA 2637371 C 20120703; CN 101380841 A 20090311; CN 101380841 B 20131030; JP 2009018585 A 20090129; US 2009013890 A1 20090115; US 8434406 B2 20130507
DOCDB simple family (application)
EP 08012647 A 20080712; CA 2637371 A 20080711; CN 200810135800 A 20080714; JP 2008181828 A 20080711; US 17201808 A 20080711