Title (en)

Device and method for transporting substrates in a loading head and loading head

Title (de)

Vorrichtung zum Transportieren von Substraten bei einem Bestückautomaten, Bestückautomat und Verfahren zum Transportieren von Substraten

Title (fr)

Dispositif de transport de substrats dans des automates d'implantation, automate d'implantation et procédé de transport de substrats

Publication

EP 2094071 A2 20090826 (DE)

Application

EP 09152427 A 20090210

Priority

DE 102008010236 A 20080221

Abstract (en)

The substrate transport device (4) has a collecting device (10) for collecting substrates (2), and a transport device (11) for transporting the substrate to the collecting device. The collecting device has a number of sections for receiving an assigned number of substrates. The sections are successively arranged in a transport direction (T) of the substrate in a discrete distance to each other. An independent claim is included for a method for transporting substrates in a mounting machine.

Abstract (de)

Die Vorrichtung (4) zum Transportieren von Substraten (2) bei einem Bestückautomaten (1) umfasst eine Sammelvorrichtung (10) zum Sammeln der Substrate (2) sowie eine erste Transporteinrichtung (11) zum Transport der Substrate (2) zur Sammelvorrichtung (10). Die Sammelvorrichtung (10) weist zumindest eine Anzahl an Abschnitten (12) zur Aufnahme einer zugeordneten Anzahl an Substraten (2) auf, wobei die Abschnitte (12) in einer Transportrichtung (T) der Substrate (2) aufeinanderfolgend angeordnet sind. Dabei können die Substrate (2) mittels der Sammelvorrichtung (10) zueinander in einer relativen Lage und in einem diskreten Raster angeordnet und mittels der ersten Transporteinrichtung (11) weitertransportiert werden, wobei die ursprüngliche relative Lage der Substrate (2) zueinander erhalten bleibt. Mit Hilfe der Vorrichtung (4) können Substrate (2) auf einfache Weise gesammelt werden, um anschließend gemeinsam weitertransportiert zu werden. Da die Substrate (2) beim Sammeln in einem diskreten Raster angeordnet sind und nicht gegeneinander gefahren werden, können sie beim Aufreihen auch nicht aufeinander geschoben werden. Die Prozesssicherheit wird dadurch deutlich erhöht.

IPC 8 full level

H05K 13/00 (2006.01)

CPC (source: EP)

H05K 13/0061 (2013.01)

Citation (applicant)

• DE 19962693 A1 20010726 - SIEMENS AG [DE]
• DE 102006025170 B3 20071206 - SIEMENS AG [DE]

Designated contracting state (EPC)

AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

Designated extension state (EPC)

AL BA RS

DOCDB simple family (publication)

EP 2094071 A2 20090826; EP 2094071 A3 20110105; CN 101516176 A 20090826; CN 101516176 B 20130605; DE 102008010236 A1 20090903; DE 102008010236 B4 20140403

DOCDB simple family (application)

EP 09152427 A 20090210; CN 200910009577 A 20090223; DE 102008010236 A 20080221