EP 2270613 A1 20110105 - Load force control for a hydraulic cylinder unit with load observer
Title (en)
Load force control for a hydraulic cylinder unit with load observer
Title (de)
Lastkraftregelung einer Hydraulikzylindereinheit mit Lastbeobachter
Title (fr)
Réglage de la force de charge d'une unité de cylindre hydraulique dotée d'un observateur de charge
Publication
Application
Priority
EP 09164521 A 20090703
Abstract (en)
The controlling device has a loading force regulator, a force regulator, a load observer and a delay element. A target load force exerted on a load (2) from a hydraulic cylinder unit (1) and an expected actual load force determined by the load observer are fed into the load regulator. The target load force, a piston force (FK) exerted on a mechanical system (6) from the hydraulic cylinder unit and an intrinsic force produced by the mechanical system are fed to the force regulator.
Abstract (de)
Eine Regeleinrichtung (12) zum Regeln einer von einer Hydraulikzylindereinheit (1) über ein mechanisches System (6) auf eine Last (2) ausgeübten Istlastkraft (FL) umfasst einen Lastkraftregler (13), einen Kraftregler (14), einen Lastbeobachter (15) und ein Verzögerungsglied (16). Dem Lastkraftregler (13) werden eine von der Hydraulikzylindereinheit (1) auf die Last (2) auszuübende Solllastkraft (FL*) und eine vom Lastbeobachter (15) ermittelte erwartete Istlastkraft (FL') zugeführt. Dem Kraftregler (14) werden die Solllastkraft (FL*), eine von der Hydraulikzylindereinheit (1) auf das mechanische System (6) ausgeübte Kolbenkraft (FK) und eine durch das mechanische System (6) bewirkte Eigenkraft (FE) zugeführt. Die Ausgangssignale des Lastkraftreglers (13) und des Kraftreglers (14) werden zu einem unverzögerten Summensignal (vFM) summiert. Das unverzögerte Summensignal (vFM) wirkt auf eine Ventilsteuereinheit (9), mittels derer die Hydraulikzylindereinheit (1) verstellt wird. Dem Lastbeobachter (15) werden die Kolbenkraft (FK), die Eigenkraft (FE) und ein verzögertes Summensignal (vU) zugeführt. Das verzögerte Summensignal (vU) wird mittels des Verzögerungsgliedes (16) durch Verzögern des unverzögerten Summensignals (vFM) erzeugt.
IPC 8 full level
G05B 11/42 (2006.01); G05B 13/04 (2006.01)
CPC (source: EP)
G05B 11/42 (2013.01); G05B 13/04 (2013.01)
Citation (search report)
[A] DE 4243045 A1 19930701 - SIEMENS AG [DE]
Designated contracting state (EPC)
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Designated extension state (EPC)
AL BA RS
DOCDB simple family (publication)
EP 2270613 A1 20110105; CN 102473001 A 20120523; CN 102473001 B 20140409; EP 2449436 A2 20120509; EP 2449436 B1 20130424; PL 2449436 T3 20130930; WO 2011000856 A2 20110106; WO 2011000856 A3 20110303
DOCDB simple family (application)
EP 09164521 A 20090703; CN 201080029920 A 20100630; EP 10728223 A 20100630; EP 2010059255 W 20100630; PL 10728223 T 20100630