EP 2420797 A2 20120222 - 3D digitalisation method for an object with changing surface
Title (en)
3D digitalisation method for an object with changing surface
Title (de)
Verfahren zur 3D-Digitalisierung eines Objekts mit veränderlicher Oberfläche
Title (fr)
Procédé de numérisation en 3D d'un objet doté d'une surface variable
Publication
Application
Priority
DE 102010034987 A 20100820
Abstract (en)
The method involves recording camera images of partial surfaces of object (4). The recorded camera images of partial surfaces of object extending at their edges are overlapped. The three-dimensional coordinates of associated sub-surface of object are aligned for each camera image. Each camera image is divided into partial images (1-1-1-9,2-1-2-9,3-1-3-9). The sub-images are assigned to the corresponding coordinates from the camera images. The coordinates of sub-images are matched and combined together and the process is repeatedly performed iteratively.
Abstract (de)
Bei einem Verfahren zur 3D-Digitalisierung eines Objekts mit veränderlicher Oberfläche werden zur Ermittlung der 3D-Koordinaten der Oberfläche des Objekts (4) mehrere Kamerabilder von Teiloberflächen des Objekts (4) aufgenommen und zusammengesetzt. Es werden Kamerabilder von Teiloberflächen des Objekts (4) aufgenommen, die sich an ihren Rändern überlappen. Für jedes Kamerabild werden die 3D-Koordinaten der zugehörigen Teiloberfläche des Objekts (4) bestimmt. Die 3D-Koordinaten dieser Teiloberflächen des Objekts (4) werden durch ein Matching-Verfahren angeglichen und zusammengesetzt. Jedes Kamerabild wird in Teilbilder (1.1-1.9, 2.1-2.9, 3.1-3.9) unterteilt, die sich an ihren Rändern überlappen und die sich mit den Teilbildern benachbarter Kamerabilder überlappen. Den Teilbildern (1.1-3.9) werden die zugehörigen 3D-Koordinaten aus den Kamerabildern zugeordnet. Die 3D-Koordinaten der Teilbilder (1.1.-3.9) werden durch ein Matching-Verfahren angeglichen und zusammengesetzt. Das Verfahren kann mehrmals iterativ durchgeführt werden (Fig. 2).
IPC 8 full level
G01B 11/24 (2006.01); G06T 7/00 (2006.01)
CPC (source: EP US)
G01B 11/24 (2013.01 - EP US); G06T 7/30 (2016.12 - EP US); G06T 2207/10028 (2013.01 - EP US); G06T 2207/20021 (2013.01 - EP US)
Citation (applicant)
- EP 2144036 A2 20100113 - STEINBICHLER OPTOTECHNIK GMBH [DE]
- EP 2144036 A2 20100113 - STEINBICHLER OPTOTECHNIK GMBH [DE]
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 2420797 A2 20120222; EP 2420797 A3 20121128; DE 102010034987 A1 20120301; JP 2012093344 A 20120517; US 2012045116 A1 20120223; US 8670610 B2 20140311
DOCDB simple family (application)
EP 11006578 A 20110810; DE 102010034987 A 20100820; JP 2011180710 A 20110822; US 201113213339 A 20110819