Global Patent Index - EP 2613214 A1

EP 2613214 A1 20130710 - Method for controlling a rotary-wing drone to operate photography by an on-board camera with minimisation of interfering movements

Title (en)

Method for controlling a rotary-wing drone to operate photography by an on-board camera with minimisation of interfering movements

Title (de)

Steuerungsverfahren einer Drehflügel-Drone, um Aufnahmen mit einer Bordkamera mit Minimierung der störenden Bewegungen zu machen

Title (fr)

Procédé de pilotage d'un drone à voilure tournante pour opérer une prise de vue par une caméra embarquée avec minimisation des mouvements perturbateurs

Publication

EP 2613214 A1 20130710 (FR)

Application

EP 13150137 A 20130103

Priority

FR 1250112 A 20120105

Abstract (en)

The method involves selecting a predefined exposure mode that is defined by a set of parameters. The set of parameters is allowed to describe a trajectory (38) that is to be transmitted to a rotary wing drone (10) i.e. quadricopter. The parameters are allowed belong to a specific group e.g. displacement speed group. A set of setpoint values is generated from the set of parameters. The setpoint values are applied to a processing subsystem for controlling motors of the drone. A video camera (14) is activated once the drone is stabilized on the trajectory conforming to the parameters.

Abstract (fr)

Le drone (10) comporte une caméra video embarquée (14) captant une séquence d'images à transmettre à une télécommande distante. L'utilisateur sélectionne un mode de prise de vue tel que travelling frontal ou latéral, panoramique ou plan grue, définissant une trajectoire à imprimer au drone. Des valeurs de consigne correspondantes sont générées et appliquées à une chaîne de traitement contrôlant les moteurs du drone. Une fois le drone stabilisé sur la trajectoire (38) prescrite, la prise de vue par la caméra video (14) est activée et la trajectoire est stabilisée par un contrôle en boucle ouverte évitant les oscillations inhérentes à un asservissement avec boucle de rétroaction.

IPC 8 full level

A63H 27/00 (2006.01); A63H 30/04 (2006.01); G05D 1/00 (2006.01); H04N 5/232 (2006.01)

CPC (source: EP US)

A63H 27/12 (2013.01 - EP US); A63H 30/04 (2013.01 - EP US); G05D 1/0038 (2013.01 - US); G05D 1/0094 (2013.01 - EP US); H04N 23/62 (2023.01 - EP US); H04N 23/667 (2023.01 - EP US); H04N 23/68 (2023.01 - EP US)

Citation (applicant)

Citation (search report)

  • [YDA] WO 2010061099 A2 20100603 - PARROT [FR], et al
  • [YA] WO 2010100436 A2 20100910 - CRANFIELD AEROSPACE LTD [GB], et al
  • [YA] US 2009157233 A1 20090618 - KOKKEBY KRISTEN L [US], et al
  • [A] SAUNDERS J ET AL: "Tracking a target in wind using a micro air vehicle with a fixed angle camera", AMERICAN CONTROL CONFERENCE, 2008, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 11 June 2008 (2008-06-11), pages 3863 - 3868, XP031296660, ISBN: 978-1-4244-2078-0

Designated contracting state (EPC)

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Designated extension state (EPC)

BA ME

DOCDB simple family (publication)

EP 2613214 A1 20130710; EP 2613214 B1 20170802; CN 103394199 A 20131120; CN 103394199 B 20170412; FR 2985581 A1 20130712; FR 2985581 B1 20141128; JP 2013139256 A 20130718; JP 6234679 B2 20171122; US 2013176423 A1 20130711; US 9563200 B2 20170207

DOCDB simple family (application)

EP 13150137 A 20130103; CN 201310081742 A 20130105; FR 1250112 A 20120105; JP 2013000221 A 20130104; US 201313733386 A 20130103