EP 2660012 A2 20131106 - Monitoring device for monitoring positions of a robot and manufacturing plant with a monitoring device
Title (en)
Monitoring device for monitoring positions of a robot and manufacturing plant with a monitoring device
Title (de)
Überwachungseinrichtung zur Überwachung von Positionen eines Roboters sowie Fertigungsanlage mit einer Überwachungseinrichtung
Title (fr)
Dispositif de surveillance de positions d'un robot et installation de fabrication dotée d'un dispositif de surveillance
Publication
Application
Priority
CH 6232012 A 20120504
Abstract (en)
The device has sensor active surfaces (17a, 18a, 18b) assigned to sensors (15, 16) i.e. optical sensors, where the device sends an enabling signal to a robotic device (5) based on a signal available at the sensors to implement predefined movements. One of the sensors senses horizontal and/or rotational positions of a main support, and the other sensor senses a defined horizontal position of a robotic arm (11) in a retracted position. The active surfaces are arranged in horizontal motion and/or swiveling zones of the robotic device independently of the robotic device for the former sensor.
Abstract (de)
Es wird eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen und/oder Erfassen von vorgegebenen Positionen eines mindestens 2 Bewegungs-Achsen aufweisenden Roboters (5) vorgeschlagen. Die Überwachungseinrichtung weist zumindest zwei Sensoren (15, 16) auf, wobei der erste Sensor (15) zum Erfassen einer Horizontalposition und/oder Drehstellung eines Hauptträgers (9) des Roboters (5) ausgebildet ist und der zweite Sensor (16) eine definierte Horizontalstellung des Roboterarms (11) zu Erfassen bestimmt ist. Die Überwachungseinrichtung umfasst im weiteren selektiv angeordnete Sensor-Ansprechflächen (17a, 18a, 18b) für den ersten Sensor (15), welche im horizontalen Bewegungsbereich und/oder Schwenkbereich des Roboters (5) angeordnet sind.
IPC 8 full level
B25J 9/06 (2006.01); B25J 13/08 (2006.01)
CPC (source: EP KR US)
B25J 9/041 (2013.01 - EP US); B25J 9/06 (2013.01 - KR); B25J 9/10 (2013.01 - KR); B25J 9/101 (2013.01 - EP US); B25J 9/1674 (2013.01 - US); B25J 9/1676 (2013.01 - EP US); B25J 13/089 (2013.01 - EP US); B25J 19/02 (2013.01 - KR); G05B 2219/49137 (2013.01 - EP US); Y10S 901/49 (2013.01 - EP US)
Citation (applicant)
- EP 0122147 A1 19841017 - WESTINGHOUSE ELECTRIC CORP [US]
- US 4795957 A 19890103 - MACNEAL JR EDWARD H [US], et al
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 2660012 A2 20131106; EP 2660012 A3 20171220; CH 706473 A1 20131115; CN 103381605 A 20131106; CN 103381605 B 20160713; HK 1190986 A1 20140718; IL 226077 A0 20130930; IL 226077 A 20160831; JP 2013233645 A 20131121; JP 6283475 B2 20180221; KR 101983396 B1 20190528; KR 20130124214 A 20131113; SG 194334 A1 20131129; TW 201410416 A 20140316; TW I569936 B 20170211; US 2013297071 A1 20131107; US 9026251 B2 20150505
DOCDB simple family (application)
EP 13002363 A 20130503; CH 6232012 A 20120504; CN 201310159809 A 20130503; HK 14104141 A 20140430; IL 22607713 A 20130430; JP 2013096530 A 20130501; KR 20130049787 A 20130503; SG 2013033998 A 20130502; TW 102115833 A 20130503; US 201313875133 A 20130501