EP 2700480 A1 20140226 - Device for gripping, moving and positioning an object in space
Title (en)
Device for gripping, moving and positioning an object in space
Title (de)
Vorrichtung zum Greifen, Bewegen und Positionieren eines Gegenstands im Raum
Title (fr)
Dispositif de saisie, de déplacement et de positionnement d'un objet dans l'espace
Publication
Application
Priority
EP 12005983 A 20120822
Abstract (en)
The device has a gripping tool that is mounted on a floor-free three-dimensional driven platform (10) to perform a compensating movement when gripping the object. The gripping tool is linked with four universal joint arms arranged in quadrants at the platform. The platform is provided with a centering rod (30) that is provided with a conical tip to enter a center hole of the gripping tool to align in the zero position. The centering rod is arranged centrally between two universal joint arms on the longer side of the quadrant.
Abstract (de)
Eine Vorrichtung zum Greifen, Bewegen und Positionieren eines Gegenstands im Raum hat eine flurfrei dreidimensional verstellbeweglich angetriebene Plattform (10) und ein Greifwerkzeug, das schwimmend beweglich an der Plattform (10) angebracht ist. Beim Ergreifen des Gegenstands vollführt das Greifwerkzeug eine Ausgleichsbewegung, die zu kompensieren es sich ausrichten läßt. Das Greifwerkzeug ist mit wenigstens drei, vorzugsweise einer geraden Zahl, im allgemeinen vier, im Quadranten angeordneten Kardangelenkarmen an der Plattform (10) angelenkt.
IPC 8 full level
B25J 17/02 (2006.01)
CPC (source: EP)
B25J 17/0208 (2013.01); B25J 17/0266 (2013.01); B25J 17/0275 (2013.01)
Citation (applicant)
- DE 3928971 A1 19910314 - NEUMANN HELMHARD [DE]
- DE 3821548 A1 19891005 - MANNESMANN AG [DE]
- DE 3801654 A1 19890727 - SCHUNK FRITZ GMBH [DE]
- WO 2006063629 A1 20060622 - BERGNER VERBINDUNGSTECHNIK GMB [DE], et al
Citation (search report)
- [A] DE 3036116 A1 19820506 - F & O ELECTRONIC SYSTEMS [DE]
- [A] DE 102010052418 A1 20110630 - GM GLOBAL TECH OPERATIONS INC [US]
- [A] JP S58164689 U 19831102
- [A] JP S59176787 U 19841126
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 2700480 A1 20140226; EP 2888084 A1 20150701; EP 2888084 B1 20170118; EP 2888084 B8 20170517; WO 2014029496 A1 20140227
DOCDB simple family (application)
EP 12005983 A 20120822; EP 13762401 A 20130820; EP 2013002505 W 20130820