EP 2733110 A1 20140521 - Mobile machine with loading device, machine operable in two emergency control modi
Title (en)
Mobile machine with loading device, machine operable in two emergency control modi
Title (de)
Fahrbare Maschine mit Ladenlage, Maschine betriebsfähig in zwei Notsteuermodi
Title (fr)
Machine mobile avec un dispositif de chargement, la machine peut fonctionner dans deux modes de commande d'urgence
Publication
Application
Priority
DE 102012022403 A 20121116
Abstract (en)
The machine has an evaluation unit i.e. sensor controller (12), for acquisition of stability-relevant state variables of a machine component during normal operation of a loading system (20) by a control element. A control unit (13) recognizes unstable state of the machine based on an output of the controller and outputs a first emergency signal during normal operation. The control unit outputs a second emergency signal when a panic situation is detected by a panic sensor (21) attached to the control element. The second emergency signal has priority in relation to the first emergency signal. The stability-relevant state variables are acceleration of a machine component, strength or rotational torque action on a machine component. The control element is designed as a joystick (11).
Abstract (de)
Es wird eine fahrbare Maschine mit Ladeanlage (20) vorgeschlagen, die einen höhenverstellbaren Lastausleger mit einer Lastaufnahme zur Aufnahme einer zu bewegenden Last aufweist, insbesondere Teleskoplader, wobei eine Sensoreinheit (12) zur Erfassung einer oder mehrerer stabilitätsrelevanter Zustandsgrößen der Maschine wie die aufgenommene Last, die Beschleunigung einer Maschinenkomponente, die Kraft- oder Drehmomenteinwirkung auf eine Maschinenkomponente oder dergleichen zur Erkennung eines durch den Betrieb der Ladeanlage (20) beeinflussbaren instabilen Maschinenstatus anhand der sensorisch erfassten Werte und eine Maschinensteuerung (13) vorgesehen sind, bei der ein erster Notsteuermodus im Falle eines erkannten instabilen Maschinenstatus vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist eine sensorische Erfassung der Bedienungsart eines Bedienelementes (11) für die Ladeanlage (20) und eine Auswerteeinheit (12) zur Erkennung einer Paniksituation einer die Bedieneinheit betätigenden Bedienperson und bei Erkennung einer Paniksituation der Bedienperson ein zweiter Notsteuermodus vorgesehen, wobei der zweite Notsteuermodus gegenüber dem ersten Notsteuermodus Vorrang hat.
IPC 8 full level
B66C 23/88 (2006.01); B66F 9/065 (2006.01); B66F 9/24 (2006.01); B66F 17/00 (2006.01)
CPC (source: EP)
B66C 23/88 (2013.01); B66F 9/0655 (2013.01); B66F 9/24 (2013.01); B66F 17/003 (2013.01); E02F 3/286 (2013.01); E02F 9/2004 (2013.01); E02F 9/2033 (2013.01); E02F 9/264 (2013.01); F21S 8/033 (2013.01); F21V 19/003 (2013.01); F21Y 2107/40 (2016.07); F21Y 2115/10 (2016.07)
Citation (search report)
- [A] EP 1300595 A2 20030409 - HUSCO INT INC [US]
- [A] US 2003214415 A1 20031120 - SHAW JACK B [US]
- [A] WO 2011148946 A1 20111201 - HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY [JP], et al
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 2733110 A1 20140521; EP 2733110 B1 20150715; DE 102012022403 A1 20140522
DOCDB simple family (application)
EP 13004919 A 20131014; DE 102012022403 A 20121116