Global Patent Index - EP 2801841 A1

EP 2801841 A1 20141112 - Laser tracker with a target detecting unit for a target tracking system and orientation detection

Title (en)

Laser tracker with a target detecting unit for a target tracking system and orientation detection

Title (de)

Lasertracker mit einer Zielerfassungseinheit für eine Zielverfolgung und eine Orientierungserkennung

Title (fr)

Appareil de suivi laser comprenant une unité d'enregistrement d'une cible pour le pistage d'une cible et une détection d'orientation

Publication

EP 2801841 A1 20141112 (DE)

Application

EP 13167256 A 20130510

Priority

EP 13167256 A 20130510

Abstract (en)

[origin: CN104142505A] The invention relates to a laser tracker with a target detecting unit for target tracking and orientation detection, particularly a laser tracker used for determining the position of an auxiliary measuring instrument and continuously tracking the auxiliary measuring instrument. The auxiliary measuring instrument comprises a retroreflector and a plurality of target markers, wherein the target markers are distributed in the auxiliary measuring instrument according to a known fixed space distribution and is achieved by emitting or reflecting light beams. The laser tracker is provided with a first radiation source generating measuring radiation, a distance measuring module with a distance measuring function, and a target sensing unit used for determining impact points on a sensor of the target sensing unit of the radiation reflected by the retroreflector and generating output signals to control a precision collimation function and a target tracking function. The laser tracker is characterized in that: the target sensing unit determines the impact points on the sensor of the light beams reflected or emitted by the plurality of target markers of the auxiliary measuring instrument and determines the space orientation of the auxiliary measuring instrument according to the distribution of the impact points of the light beams.

Abstract (de)

Die Erfindung betrifft einen Lasertracker (1) zur Positionsbestimmung eines Messhilfsinstruments (80), das einen Retroreflektor (81) und eine Vielzahl von Zielmarkierungen (82) aufweist, sowie zur fortlaufenden Verfolgung des Messhilfsinstruments (80), wobei die Zielmarkierungen (82) in bekannter fixer räumlicher Verteilung auf dem Messhilfsinstrument (80) angeordnet sind und ausgestaltet sind, Lichtstrahlen (42) zu emittieren oder zu reflektieren, und wobei der Lasertracker (1) aufweist eine erste Strahlquelle (35) zur Erzeugung von Messstrahlung (30), ein Entfernungsmessmodul (38) mit Entfernungsmessfunktionalität und eine Zielerfassungseinheit (40) zur Bestimmung eines Auftreffpunkts (43) von vom Retroreflektor (81) reflektierter Strahlung (31) auf einem Sensor (45) der Zielerfassungseinheit (40) und zur Erzeugung eines Ausgangssignals zur Steuerung einer Fein-Anzielfunktionalität und einer Zielverfolgungsfunktionalität, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielerfassungseinheit (40) ausgestaltet ist zum Bestimmen von Auftreffpunkten (44) von einer Vielzahl von Zielmarkierungen (82) des Messhilfsinstruments (80) reflektierten oder emittierten Lichtstrahlen (42) auf dem Sensor (45), und zum Ermitteln der räumlichen Ausrichtung des Messhilfsinstruments (80) basierend auf der Verteilung der Auftreffpunkte (44) der Lichtstrahlen (42). Die Erfindung betrifft ausserdem ein Lasertracker-System und ein Verfahren zur Positionsbestimmung des Messhilfsinstruments (80) mittels des Lasertrackers (1).

IPC 8 full level

G01C 15/00 (2006.01); G01S 17/06 (2006.01); G01S 17/66 (2006.01)

CPC (source: CN EP US)

G01C 15/002 (2013.01 - US); G01S 17/06 (2013.01 - US); G01S 17/66 (2013.01 - CN EP US)

Citation (applicant)

Citation (search report)

  • [XYI] US 2012236320 A1 20120920 - STEFFEY KENNETH [US], et al
  • [Y] EP 2071283 A2 20090617 - TOPCON CORP [JP]
  • [Y] "Leica Absolute Tracker AT901", 1 November 2010 (2010-11-01), XP055047153, Retrieved from the Internet <URL:http://www.leica-geosystems.de/downloads123/m1/metrology/general/brochures/Leica Absolute Tracker AT901 brochure_en.pdf> [retrieved on 20121207]

Designated contracting state (EPC)

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Designated extension state (EPC)

BA ME

DOCDB simple family (publication)

EP 2801841 A1 20141112; EP 2801841 B1 20180704; CN 104142505 A 20141112; CN 104142505 B 20170524; US 2014373369 A1 20141225; US 9322654 B2 20160426

DOCDB simple family (application)

EP 13167256 A 20130510; CN 201410192879 A 20140508; US 201414274530 A 20140509