Global Patent Index - EP 2851331 A1

EP 2851331 A1 20150325 - Method for controlling a picking vehicle

Title (en)

Method for controlling a picking vehicle

Title (de)

Verfahren zur Steuerung eines Kommissionierflurförderzeugs

Title (fr)

Procédé de commande d'un chariot de manutention pour la préparation de commandes

Publication

EP 2851331 A1 20150325 (DE)

Application

EP 14183114 A 20140902

Priority

DE 102013110456 A 20130921

Abstract (de)

Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs (1), insbesondere bei der Kommissionierung, wobei das Flurförderzeug (1) einen optischen Sensor (5) mit einem Überwachungsbereich (7) aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung durch Auswertung der Daten des optischen Sensors (5) die Position einer Person (2) innerhalb des Überwachungsbereichs (7) bestimmt und nachführt, ist innerhalb des Überwachungsbereichs (7) mindestens eine Überwachungsgrenze (8) definiert ist und wird von der Steuerungsvorrichtung erfasst, wenn die Position der Person (2) die Überwachungsgrenze (8) überschritten hat, sowie von der Steuerungsvorrichtung über einen Fahrantrieb des Flurförderzeugs (1) das Flurförderzeug (1) solange bewegt, bis die Position der Person (2) wieder auf der ursprünglichen Seite der Überwachungsgrenze (8) ist.

IPC 8 full level

B66F 9/06 (2006.01); B66F 9/075 (2006.01)

CPC (source: EP)

B66F 9/063 (2013.01); B66F 9/07581 (2013.01)

Citation (applicant)

EP 2533119 A1 20121212 - CROWN EQUIP CORP [US]

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

Designated extension state (EPC)

BA ME

DOCDB simple family (publication)

EP 2851331 A1 20150325; EP 2851331 B1 20160224; DE 102013110456 A1 20150326; PL 2851331 T3 20160729

DOCDB simple family (application)

EP 14183114 A 20140902; DE 102013110456 A 20130921; PL 14183114 T 20140902