EP 3056347 A1 20160817 - DEVICE FOR PRINTING AT LEAST ONE AREA OF THE SURFACE OF AN OBJECT
Title (en)
DEVICE FOR PRINTING AT LEAST ONE AREA OF THE SURFACE OF AN OBJECT
Title (de)
VORRICHTUNG ZUM BEDRUCKEN WENIGSTENS EINES BEREICHS DER OBERFLÄCHE EINES OBJEKTS
Title (fr)
DISPOSITIF DESTINÉ À IMPRIMER AU MOINS UNE ZONE DE LA FACE D'UN OBJET
Publication
Application
Priority
DE 102015202399 A 20150211
Abstract (en)
[origin: US2016229208A1] A device for printing on at least one region of a surface of a so-called 3D object, for instance a curved auto body part, includes a manipulator, for instance an articulated-arm robot with six degrees of freedom. The device also includes a system for vibration compensation for the print head. The system includes an active component and a passive component. Manipulator vibration which creates defects in a printed image may thus be effectively avoided.
Abstract (de)
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedrucken wenigstens eines Bereichs der Oberfläche eines sogenannten 3D-Objekts, z.B. eines gekrümmten Fahrzeug-Karosserieteils, wobei die Vorrichtung (1) einen Manipulator (4), z.B. einen Gelenkarm-Roboter mit sechs Freiheitsgraden, mit einem daran angeordneten (Tintenstrahl-) Druckkopf (6) umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung ein System zur Schwingungskompensation für den Druckkopf umfasst, wobei das System eine aktive Komponente (10, 10', 10") und eine passive Komponente (5) umfasst. Das Druckbild störende Schwingungen des Manipulators können auf diese Weise effektiv verhindert werden.
IPC 8 full level
B41J 3/407 (2006.01); B41J 19/06 (2006.01)
CPC (source: CN EP US)
B41J 3/4073 (2013.01 - CN EP US); B41J 19/06 (2013.01 - EP US); B41J 29/26 (2013.01 - US)
Citation (applicant)
- DE 102012006371 A1 20120705 - HEIDELBERGER DRUCKMASCH AG [DE]
- DE 102012006370 A1 20131002 - HEIDELBERGER DRUCKMASCH AG [DE]
- EP 1001184 A2 20000517 - LORD CORP [US]
- JP H06262583 A 19940920 - AGENCY IND SCIENCE TECHN
Citation (search report)
- [XI] US 5924809 A 19990720 - WOTTON GEOFF [US], et al
- [A] DE 202004002671 U1 20040415 - DSP PRINT TEC GMBH [DE]
- [A] US 2010067938 A1 20100318 - KEMMA TSUGUYORI [JP], et al
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 3056347 A1 20160817; EP 3056347 B1 20200311; CN 105856861 A 20160817; CN 105856861 B 20191018; DE 102015202399 A1 20160811; US 2016229208 A1 20160811; US 9636936 B2 20170502
DOCDB simple family (application)
EP 16152187 A 20160121; CN 201610084568 A 20160214; DE 102015202399 A 20150211; US 201615040171 A 20160210