EP 3103757 A1 20161214 - METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING A LIFT OF A CONTAINER VEHICLE
Title (en)
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING A LIFT OF A CONTAINER VEHICLE
Title (de)
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR DETEKTION EINER ANHEBUNG EINES CONTAINERFAHRZEUGES
Title (fr)
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'UN LEVAGE D'UN VÉHICULE PORTE-CONTENEUR
Publication
Application
Priority
EP 15171251 A 20150609
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Anhebung eines Containerfahrzeuges (5) beim Abheben eines Containers (4) vom Containerfahrzeug (5), wobei wenigstens eine optische 2D-Kamera (9, 10) als bildgebender Sensor einen Sichtbereich (A, B) auf eine Struktur (11) des Containerfahrzeuges aufspannt. Der Sensor liefert zu einem ersten Zeitpunkt t 1 Messwerte von der Struktur an eine Recheneinheit (13) und die Recheneinheit bildet aus den Messwerten der Struktur zum Zeitpunkt t 1 Daten, aus welchen sie wenigstens eine Referenzposition (20, 21, 22, 23) bezogen auf die Struktur berechnet. Der Sensor liefert zu einem zweiten Zeitpunkt t 2 weitere Messwerte von der Struktur an die Recheneinheit liefert und die Recheneinheit bildet aus den Messwerten der Struktur zum Zeitpunkt t 2 Daten, aus welchen sie eine Ist-Position (24, 25) bezogen auf die Struktur an der Stelle der Referenzposition berechnet. Die Recheneinheit berechnet wenigstens einen vertikalen Versatz (27) zwischen Referenzposition und Ist-Position.
IPC 8 full level
B66C 13/46 (2006.01); B66C 15/06 (2006.01)
CPC (source: EP)
B66C 13/46 (2013.01); B66C 15/065 (2013.01)
Citation (search report)
- [XI] DE 102012003650 A1 20130829 - RECOGNITEC GES FUER DIGITALE BILDVERARBEITUNG MBH [DE]
- [X] US 2010243594 A1 20100930 - KING HENRY [US], et al
- [A] JP 2006160402 A 20060622 - MITSUI SHIPBUILDING ENG
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
DOCDB simple family (application)
EP 15171251 A 20150609