Global Patent Index - EP 3103757 A1

EP 3103757 A1 20161214 - METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING A LIFT OF A CONTAINER VEHICLE

Title (en)

METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING A LIFT OF A CONTAINER VEHICLE

Title (de)

VERFAHREN UND SYSTEM ZUR DETEKTION EINER ANHEBUNG EINES CONTAINERFAHRZEUGES

Title (fr)

PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'UN LEVAGE D'UN VÉHICULE PORTE-CONTENEUR

Publication

EP 3103757 A1 20161214 (DE)

Application

EP 15171251 A 20150609

Priority

EP 15171251 A 20150609

Abstract (de)

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Anhebung eines Containerfahrzeuges (5) beim Abheben eines Containers (4) vom Containerfahrzeug (5), wobei wenigstens eine optische 2D-Kamera (9, 10) als bildgebender Sensor einen Sichtbereich (A, B) auf eine Struktur (11) des Containerfahrzeuges aufspannt. Der Sensor liefert zu einem ersten Zeitpunkt t 1 Messwerte von der Struktur an eine Recheneinheit (13) und die Recheneinheit bildet aus den Messwerten der Struktur zum Zeitpunkt t 1 Daten, aus welchen sie wenigstens eine Referenzposition (20, 21, 22, 23) bezogen auf die Struktur berechnet. Der Sensor liefert zu einem zweiten Zeitpunkt t 2 weitere Messwerte von der Struktur an die Recheneinheit liefert und die Recheneinheit bildet aus den Messwerten der Struktur zum Zeitpunkt t 2 Daten, aus welchen sie eine Ist-Position (24, 25) bezogen auf die Struktur an der Stelle der Referenzposition berechnet. Die Recheneinheit berechnet wenigstens einen vertikalen Versatz (27) zwischen Referenzposition und Ist-Position.

IPC 8 full level

B66C 13/46 (2006.01); B66C 15/06 (2006.01)

CPC (source: EP)

B66C 13/46 (2013.01); B66C 15/065 (2013.01)

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

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Designated extension state (EPC)

BA ME

DOCDB simple family (publication)

EP 3103757 A1 20161214

DOCDB simple family (application)

EP 15171251 A 20150609