Global Patent Index - EP 3150543 A1

EP 3150543 A1 20170405 - STEP SWITCH MECHANISM ASSEMBLY FOR GRIPPER DEVICES AND GRIPPER DEVICE

Title (en)

STEP SWITCH MECHANISM ASSEMBLY FOR GRIPPER DEVICES AND GRIPPER DEVICE

Title (de)

SCHRITTSCHALTWERKANORDNUNG FÜR GREIFEREINRICHTUNGEN UND GREIFEREINRICHTUNG

Title (fr)

AGENCEMENT DE MECANISME PAS A PAS, ET DISPOSITIF DE POIGNEE

Publication

EP 3150543 A1 20170405 (DE)

Application

EP 15188012 A 20151001

Priority

EP 15188012 A 20151001

Abstract (de)

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrittschaltwerkanordnung (100) zum Steuern der Greifbewegungen einer Greifereinrichtung (10). Die Schrittschaltwerkanordnung (100) weist eine Sperrklinke (122) auf, die eine erste Verriegelungsfläche (123) hat und zwischen einer Freigabestellung, in der die Greifereinrichtung (10) eine Schließbewegung ausführt, und einer Verriegelungsstellung bewegbar ist, in der die Greifereinrichtung (10) in der geöffneten Stellung gehalten wird. Die Schrittschaltwerkanordnung (100) weist ferner ein Anschlagelement (110) auf, das eine zweite Verriegelungsfläche (113) hat und dazu ausgebildet ist, sich bei Greifbewegungen der Greifereinrichtung (10) relativ zur Sperrklinke (122) entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn (B) zu bewegen und, wenn die Greifereinrichtung (10) in der geöffneten Stellung gehalten wird, die Sperrklinke (122) in der Verriegelungsstellung durch in Kontakt treten der Verriegelungsflächen zu halten. Die zweite Verriegelungsfläche (113) ist gegenüber der Bewegungsbahn (B) unter einem Winkel (±) geneigt, der in einem Bereich von ungefähr 0° bis ungefähr 85° liegt.

IPC 8 full level

B66C 1/42 (2006.01)

CPC (source: EP)

B66C 1/422 (2013.01)

Citation (applicant)

EP 2065330 B1 20110608 - PROBST GREIFTECHNIK VERLEGESYSTEME GMBH [DE]

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

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Designated extension state (EPC)

BA ME

DOCDB simple family (publication)

EP 3150543 A1 20170405; EP 3150543 B1 20200226

DOCDB simple family (application)

EP 15188012 A 20151001