EP 3243608 A1 20171115 - METHOD FOR MONITORING THE FUNCTIONING STATES OF A PRESSURE DRIVEN ACTUATOR AND PRESSURE DRIVEN ACTUATOR
Title (en)
METHOD FOR MONITORING THE FUNCTIONING STATES OF A PRESSURE DRIVEN ACTUATOR AND PRESSURE DRIVEN ACTUATOR
Title (de)
VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG VON FUNKTIONSZUSTÄNDEN EINES DRUCKANGETRIEBENEN AKTORS UND DRUCKANTREIBBARER AKTOR
Title (fr)
PROCEDE DE SURVEILLANCE DES ETATS DE FONCTIONNEMENT D'UN ACTIONNEUR COMMANDE PAR PRESSION ET ACTIONNEUR COMMANDE PAR PRESSION
Publication
Application
Priority
EP 16168786 A 20160509
Abstract (en)
[origin: US2017321799A1] The invention relates to a method for monitoring a functional state of a pressure-driven actuator which comprises an actuator compartment defined at least in portions by a flexibly deformable wall, the actuator being actuated by applying pressure to the actuator compartment by means of an operating pressure supply, a work process being carried out to actuate the actuator, which process is accompanied by the actuator transitioning from a starting configuration to an end configuration. The pressure the pressure applied to the actuator compartment is measured depending on time by means of a sensor apparatus during the transition from the starting configuration to the end configuration. The invention also relates to a pressure-driven actuator.
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Funktionszustandes eines druckangetriebenen Aktors, welcher einen zumindest abschnittsweise von einer flexibel verformbaren Wandung begrenzten Aktorraum aufweist, wobei der Aktor durch Beaufschlagung des Aktorraumes mit Druck durch eine Betriebsdruckversorgung betätigt wird, wobei zur Betätigung des Aktors ein Arbeitsprozess durchgeführt wird, welcher mit einem Übergang des Aktors von einer Anfangskonfiguration zu einer Endkonfiguration einhergeht. Mittels einer Sensoreinrichtung wird der den Aktorraum beaufschlagenden Druckes während des Überganges von Anfangskonfiguration zur Endkonfiguration der Druck in Abhängigkeit der Zeit gemessen. Die Erfindung betrifft auch einen druckangetriebenen Aktor.
IPC 8 full level
B25J 9/20 (2006.01); B25J 9/16 (2006.01); B25J 15/06 (2006.01)
CPC (source: CN EP US)
B25J 9/142 (2013.01 - EP US); B25J 13/087 (2013.01 - EP US); B25J 15/0023 (2013.01 - EP US); B25J 15/0616 (2013.01 - CN EP US); B25J 15/0675 (2013.01 - CN); B25J 15/0683 (2013.01 - CN); B25J 15/12 (2013.01 - CN EP US); B25J 19/02 (2013.01 - CN); B66C 1/0256 (2013.01 - CN); B66C 1/0293 (2013.01 - CN); B66C 1/46 (2013.01 - CN); B66C 13/16 (2013.01 - CN); F16H 61/0021 (2013.01 - US); F16H 61/4017 (2013.01 - US); F16H 61/433 (2013.01 - US); F16H 2059/6861 (2013.01 - US); F16H 2061/0034 (2013.01 - US); F16H 2061/0046 (2013.01 - US); F16H 2061/0075 (2013.01 - US)
Citation (applicant)
- WO 2005110907 A1 20051124 - VACULEX AB [SE], et al
- US 4413853 A 19831108 - ANDERSSON STEN [SE]
- DE 102014206308 A1 20151008 - SCHMALZ J GMBH [DE]
- WO 2013120801 A1 20130822 - SCHMALZ J GMBH [DE]
Citation (search report)
- [XI] EP 2522471 A1 20121114 - BARGSTEDT HANDLINGSYSTEME GMBH [DE]
- [XI] DE 102007061820 A1 20090625 - FESTO AG & CO KG [DE]
- [X] US 6176113 B1 20010123 - WHITE III HAROLD J [US]
- [A] DE 4229834 A1 19930311 - SMC KK [JP]
- [A] US 2015052990 A1 20150226 - DUNKMANN WALTER [DE], et al
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 3243608 A1 20171115; EP 3243608 B1 20220406; CN 107352379 A 20171117; CN 107352379 B 20191011; JP 2017211986 A 20171130; JP 7063521 B2 20220509; US 10634243 B2 20200428; US 2017321799 A1 20171109
DOCDB simple family (application)
EP 16168786 A 20160509; CN 201710322331 A 20170509; JP 2017092989 A 20170509; US 201715589044 A 20170508