EP 3333048 A1 20180613 - METHOD FOR AUTONOMOUS MANOEUVRING OF A MOTOR VEHICLE ON A PARKING LOT USING MARKING ELEMENTS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, MOTOR VEHICLE, INFRASTRUCTURE FACILITY AND COMMUNICATION SYSTEM
Title (en)
METHOD FOR AUTONOMOUS MANOEUVRING OF A MOTOR VEHICLE ON A PARKING LOT USING MARKING ELEMENTS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, MOTOR VEHICLE, INFRASTRUCTURE FACILITY AND COMMUNICATION SYSTEM
Title (de)
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER PARKFLÄCHE UNTER VERWENDUNG VON MARKIERUNGSELEMENTEN, FAHRERASSISTENZSYSTEM, KRAFTFAHRZEUG, INFRASTRUKTUREINRICHTUNG SOWIE KOMMUNIKATIONSSYSTEM
Title (fr)
PROCÉDÉ DE MANOEUVRE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UN PARKING À L'AIDE D'ÉLÉMENTS DE MARQUAGE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF D'INFRASTRUCTURE AINSI QU'UN SYSTÈME DE COMMUNICATION
Publication
Application
Priority
DE 102016124062 A 20161212
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (10), welche eine Mehrzahl von Stellplätzen (11) umfasst, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) von einem Einfahrtsbereich (18) der Parkfläche (10) entlang von Fahrgassen (12), welche zu den Stellplätzen (11) führen, zum Auffinden eines freien Stellplatzes (17) der Stellplätze (11) manövriert wird, wobei während des Manövrierens Markierungselemente (13) der Parkfläche (10) mit zumindest einem Sensors (4) eines Fahrerassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden und das Kraftfahrzeug (1) anhand der erfassten Markierungselemente (13) manövriert wird, wobei mittels des Fahrerassistenzsystems (2) anhand der erfassen Markierungselemente (13) ein Fahrweg (24, 24') zum Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Fahrgassen (12) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) entlang des bestimmten Fahrwegs (24, 24') autonom manövriert wird.
IPC 8 full level
B62D 15/02 (2006.01); G01C 21/20 (2006.01); G08G 1/005 (2006.01)
CPC (source: EP)
B62D 15/027 (2013.01); B62D 15/0285 (2013.01); G01C 21/26 (2013.01); G08G 1/143 (2013.01)
Citation (search report)
- [XYI] DE 102014218456 A1 20160317 - CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG [DE]
- [XY] DE 102009046912 A1 20110526 - BOSCH GMBH ROBERT [DE]
- [X] EP 3095676 A1 20161123 - VOLKSWAGEN AG [DE]
- [X] DE 102014224073 A1 20160602 - BOSCH GMBH ROBERT [DE]
- [XY] DE 102011116169 A1 20130418 - CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG [DE]
Designated contracting state (EPC)
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BA ME
DOCDB simple family (publication)
DOCDB simple family (application)
EP 17202826 A 20171121; DE 102016124062 A 20161212