EP 3336050 A1 20180620 - INDUSTRIAL TRUCK WITH A CONTROL UNIT FOR REGULATING THE MOVEMENT OF A PISTON ROD OF A HYDRAULIC CYLINDER AND SUCH A METHOD
Title (en)
INDUSTRIAL TRUCK WITH A CONTROL UNIT FOR REGULATING THE MOVEMENT OF A PISTON ROD OF A HYDRAULIC CYLINDER AND SUCH A METHOD
Title (de)
FLURFÖRDERZEUG MIT EINER STEUEREINHEIT ZUR REGELUNG DER BEWEGUNG EINER KOLBENSTANGE EINES HYDRAULIKZYLINDERS SOWIE EIN SOLCHES VERFAHREN
Title (fr)
CHARIOT DE MANUTENTION POURVU D'UNE UNITÉ DE COMMANDE PERMETTANT DE RÉGLER LE MOUVEMENT D'UNE TIGE DE PISTON D'UN CYLINDRE HYDRAULIQUE AINSI QU'UN TEL PROCÉDÉ
Publication
Application
Priority
DE 102016124505 A 20161215
Abstract (en)
[origin: US2018170733A1] An industrial truck comprises a lift frame having a load part for carrying a load and a hydraulic system including at least one hydraulic cylinder having a piston rod disposed within a cylindrical housing, and a hydraulic power unit. At least one sensor is configured to determine at least one of: (i) an actual speed of the piston rod of the at least one hydraulic cylinder, and (ii) an actual acceleration of the piston rod of the at least one hydraulic cylinder. Furthermore, a control unit is configured to: (i) receive at least one of a target speed of the piston rod and a target acceleration of the piston rod, (ii) determine at least one of a speed control deviation value from the target speed, and an acceleration control deviation value from the target acceleration, and, (iii) regulate at least one of the actual speed of the piston rod based on the actual speed control deviation value and the actual acceleration of the piston rod based on the actual acceleration control deviation value.
Abstract (de)
Flurförderzeug, umfassend ein Hubgerüst mit einem Lastteil zum Tragen einer Last, ein hydraulisches System, umfassend mindestens einen Hydraulikzylinder mit einer Kolbenstange und einem Zylindergehäuse sowie ein Hydraulikaggregat, wobei der mindestens eine Hydraulikzylinder über die Kolbenstange auf das Hubgerüst wirkt, mindestens eine Sensoreinheit, die dazu ausgebildet ist, eine Ist-Geschwindigkeit und/oder eine Ist-Beschleunigung der Kolbenstange des mindestens einen Hydraulikzylinders zu ermitteln, eine Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, eine Soll-Geschwindigkeit und/oder eine Soll-Beschleunigung für die Kolbenstange des mindestens einen Hydraulikzylinders vorzugeben, eine Regelabweichung der durch die mindestens eine Sensoreinheit ermittelten Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit und/oder der durch die mindestens eine Sensoreinheit ermittelten Ist-Beschleunigung von der Soll-Beschleunigung zu ermitteln und die Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Kolbenstange auf Grundlage der ermittelten Regelabweichung zu regeln.
IPC 8 full level
CPC (source: CN EP US)
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Designated contracting state (EPC)
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DOCDB simple family (publication)
EP 3336050 A1 20180620; EP 3336050 B1 20191113; CN 108217541 A 20180629; DE 102016124505 A1 20180621; US 2018170733 A1 20180621
DOCDB simple family (application)
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