EP 3357395 A1 20180808 - AUTOMATIC TRAVELLING CLEANER
Title (en)
AUTOMATIC TRAVELLING CLEANER
Title (de)
SELBSTTÄTIG VERFAHRBARES BODENBEARBEITUNGSGERÄT
Title (fr)
APPAREIL DE TRAITEMENT DU SOL AUTOMATIQUE DÉPLAÇABLE
Publication
Application
Priority
DE 102017101936 A 20170201
Abstract (en)
[origin: US2018213992A1] The invention relates to a self-propelled floor treatment device (1), in particular to a cleaning robot, with a floor treatment element (2), at least two motorized wheels (3, 4) and a detection device for detecting a floor type of a surface to be treated. In order to easily achieve an optimal detection of the floor type, it is proposed that the detection device have a frictional resistance element (6), which contacts the surface during a movement in such a way that a resultant force outside of a reference axis (7) acts on the floor treatment device (1), wherein the reference axis (7) is oriented parallel to a main direction of movement (8) of the floor treatment device (1) prescribed by the orientation of the wheels (3, 4), and is aligned centrally between the wheels (3, 4) in relation to a direction perpendicular to the reference axis (7). Further proposed is a method for operating a self-propelled floor treatment device (1).
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft ein selbsttätig verfahrbares Bodenbearbeitungsgerät (1), insbesondere Reinigungsroboter, mit einem Bodenbearbeitungselement (2), mindestens zwei motorisch angetriebenen Rädern (3, 4) und einer Detektionseinrichtung zur Erkennung einer Bodenart einer zu bearbeitenden Fläche. Um auf einfache Art und Weise eine optimale Erkennung der Bodenart zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Detektionseinrichtung ein Reibwiderstandselement (6) aufweist, welches die Fläche während einer Fortbewegung so kontaktiert, dass eine Kraftresultierende außerhalb einer Referenzachse (7) an dem Bodenbearbeitungsgerät (1) angreift, wobei die Referenzachse (7) parallel zu einer durch die Orientierung der Räder (3, 4) vorgegebenen Hauptbewegungsrichtung (8) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) orientiert ist und bezogen auf eine Richtung senkrecht zu der Referenzachse (7) mittig zwischen den Rädern (3, 4) ausgerichtet ist. Des Weiteren wird ein Verfahren zum Betrieb eines selbsttätig verfahrbaren Bodenbearbeitungsgerätes (1) vorgeschlagen.
IPC 8 full level
A47L 9/28 (2006.01)
CPC (source: CN EP US)
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Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
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