EP 3469899 A1 20190417 - AGRICULTURAL DISTRIBUTOR AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A DISTRIBUTOR
Title (en)
AGRICULTURAL DISTRIBUTOR AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A DISTRIBUTOR
Title (de)
LANDWIRTSCHAFTLICHE VERTEILMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER DERARTIGEN VERTEILMASCHINE
Title (fr)
MACHINE D'ÉPANDAGE AGRICOLE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE TELLE MACHINE D'ÉPANDAGE
Publication
Application
Priority
DE 102017122421 A 20170927
Abstract (de)
Es ist eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) mit einem Rahmen (18), einem Vorratsbehälter (24) und einer Verteilvorrichtung (30) offenbart, wobei die in mehrere Gestängesegmente unterteilte Verteilvorrichtung (30) beweglich am Rahmen (18) angeordnet ist. Die mehreren Gestängesegmente (32) sind über aufrechte Achsen (36) verschwenkbar zueinander und/oder zum Rahmen (18) angeordnet. Die Verteilmaschine umfasst zudem zumindest ein wenigstens zwei Räder (12) aufweisendes Fahrwerk und/oder eine Zugvorrichtung (54), wobei die Räder (12) und/oder die Zugvorrichtung (54) über aufrechte Achsen (36) schwenkbar zum Rahmen (18) angeordnet sind. Zum Verschwenken ist zumindest ein von einer Regeleinrichtung (42) ansteuerbares motorisches Stellglied (40) vorgesehen. Den Gestängesegmenten (32) und/oder den aufrechten Achsen (36) und/oder dem Fahrwerk und/oder der Zugvorrichtung (54) und/oder den Stellgliedern (40) sind Sensoren (60) zur Erfassung eines Istwertes des jeweiligen Elements zugeordnet, wobei der Verteilmaschine (10) zugeordnet oder mit der Regeleinrichtung (42) in Verbindung stehend Konturermittlungseinrichtungen (58) zur Auswertung einer Randstruktur (50) zugeordnet sind, und wobei der Verteilmaschine (10) zugeordnet und/oder mit der Regeleinrichtung (42) in Verbindung stehend Spurermittlungseinrichtungen (74) zur Auswertung einer Fahrspur (56) zugeordnet sind. Eine Ansteuerung der motorischen Stellglieder (40) erfolgt in Abhängigkeit einer vorhandenen Randstruktur (50) und einer vorhandenen Fahrspur (56) derartig, dass die Gestängesegmente (32) und/oder die Verteilvorrichtung (30) eine zumindest weitgehend parallele und/oder rechtwinklige Ausrichtung zur Randstruktur (50) aufweisen. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine.
IPC 8 full level
A01M 7/00 (2006.01)
CPC (source: EP)
A01M 7/0057 (2013.01)
Citation (search report)
- [XDAY] EP 1716754 B1 20170308 - AMAZONEN-WERKE H DREYER GMBH & CO KG [DE]
- [X] US 2016243575 A1 20160825 - OTTO TODD A [US], et al
- [YD] EP 2918157 A2 20150916 - AMAZONEN WERKE DREYER H [DE]
- [Y] EP 2510784 A1 20121017 - AMAZONEN WERKE DREYER H [DE]
- [A] WO 2012041743 A1 20120405 - DEERE & CO [DE], et al
Designated contracting state (EPC)
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BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 3469899 A1 20190417; EP 3469899 B1 20220316; DE 102017122421 A1 20190328
DOCDB simple family (application)
EP 18195135 A 20180918; DE 102017122421 A 20170927