EP 3556968 A1 20191023 - CONCRETE PUMP
Title (en)
CONCRETE PUMP
Title (de)
BETONPUMPE
Title (fr)
POMPE À BÉTON
Publication
Application
Priority
DE 102018109098 A 20180417
Abstract (de)
Die vorliegende Erfindung zeigt eine Betonpumpe, insbesondere Autobetonpumpe, mit einer Förderpumpe, einer Betonleitung und einem einen Verteilermast bildenden Gelenkarm, an welchem die Betonleitung entlang geführt ist, wobei der Gelenkarm einen um eine vertikale Achse drehbaren Drehbock und/oder mindestens ein mittels eines Gelenkes um eine horizontale Achse verschwenkbares Segment aufweist, wobei der Drehbock über einen Aktuator um die vertikale Achse verfahrbar ist und/oder das mindestens eine Segment über einen Aktuator um die horizontale Achse verschwenkbar ist, wobei die Betonpumpe weiterhin eine Steuerung zur Ansteuerung der Aktuatoren des Verteilermastes aufweist, wobei die Steuerung eine Störgrößenaufschaltung zur Verringerung der durch die Betonförderung induzierten Schwingungen des Verteilermastes umfasst. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass die Störgrößenaufschaltung die Störkräfte aus Messwerten der Stellung und/oder des Schwingungszustands des Verteilermastes schätzt.
IPC 8 full level
E04G 21/04 (2006.01); B25J 9/00 (2006.01); B66C 13/06 (2006.01)
CPC (source: EP)
B66C 13/066 (2013.01); B66C 23/68 (2013.01); B66C 23/88 (2013.01); E04G 21/0436 (2013.01); E04G 21/0454 (2013.01)
Citation (search report)
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Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
DOCDB simple family (application)
EP 19167384 A 20190404; DE 102018109098 A 20180417