Global Patent Index - EP 3598241 A1

EP 3598241 A1 20200122 - CLOCK MECHANISM HAVING A CONSTANT-FORCE DEVICE

Title (en)

CLOCK MECHANISM HAVING A CONSTANT-FORCE DEVICE

Title (de)

UHRMECHANISMUS MIT KONSTANTKRAFTVORRICHTUNG

Title (fr)

MECANISME HORLOGER A DISPOSITIF A FORCE CONSTANTE

Publication

EP 3598241 A1 20200122 (FR)

Application

EP 18184528 A 20180719

Priority

EP 18184528 A 20180719

Abstract (fr)

Le mécanisme horloger (1) selon l'invention comprend un organe moteur (2), un oscillateur (5), un échappement (4) pour entretenir les oscillations de l'oscillateur (5), un ressort intermédiaire (19) pour alimenter l'échappement (4) en énergie mécanique, un ou plusieurs engrenages (2a, 3, 10) entre l'organe moteur (2) et le ressort intermédiaire (19) et un dispositif de blocage (20) permettant un armage périodique du ressort intermédiaire (19) par l'organe moteur (2) via le ou les engrenages (2a, 3, 10). Le ressort intermédiaire (19) est un ressort à comportement non linéaire qui produit, entre un angle d'armage θ<sub>a</sub>et un angle d'armage θ<sub>b</sub>séparés d'au moins 10°, un moment de rappel élastique qui ne varie pas de plus de 10%. Le ressort intermédiaire (19) est pré-armé d'une valeur θ<sub>arm</sub>incluse dans la plage [θ<sub>a</sub>, θ<sub>b</sub>]. Le mécanisme horloger (1) est en outre agencé pour que, pendant son fonctionnement, l'angle d'armage du ressort intermédiaire (19) reste dans la plage [θ<sub>a</sub>, θ<sub>b</sub>].

IPC 8 full level

G04B 11/00 (2006.01); G04B 19/02 (2006.01)

CPC (source: EP)

G04B 11/00 (2013.01); G04B 19/02 (2013.01)

Citation (applicant)

  • EP 2166419 A1 20100324 - AGENHOR SA [CH]
  • CH 709914 A2 20160129 - NIVAROX SA [CH]
  • CH 704147 A2 20120531 - NIVAROX SA [CH]
  • IB 2018052645 W 20180417
  • IB 2018052646 W 20180417
  • CHAO-CHIEH LAN ET AL.: "Design of adjustable constant-force forceps for robot-assisted surgical manipulation", 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFÉRENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, - 2011
  • CHIA-WEN HOU: "Functional joint mechanisms with constant torque outputs", MECHANISM AND MACHINE THEORY, vol. 62, 2013, pages 166 - 181, XP028970320, DOI: doi:10.1016/j.mechmachtheory.2012.12.002

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

Designated extension state (EPC)

BA ME

DOCDB simple family (publication)

EP 3598241 A1 20200122; EP 3598241 B1 20221109

DOCDB simple family (application)

EP 18184528 A 20180719