EP 3626636 A1 20200325 - PACKAGING MACHINE WITH GRIPPER SYSTEM
Title (en)
PACKAGING MACHINE WITH GRIPPER SYSTEM
Title (de)
VERPACKUNGSMASCHINE MIT GREIFERSYSTEM
Title (fr)
MACHINE D'EMBALLAGE POURVUE DE SYSTÈME DE PRÉHENSEUR
Publication
Application
Priority
DE 102018215914 A 20180919
Abstract (de)
Verpackungsmaschine (1) mit einer Arbeitsstation (3), einem Zuförderer (5), einem Abförderer (7), einem Steuerungssystem (31) und einem Greifersystem (9), wobei das Greifersystem (9) einen ersten und einen zweiten jeweils in einer Transportrichtung (T) verschiebbaren Greifer (11, 13) umfasst. Der erste Greifer (11) ist dazu konfiguriert, eine oder mehrere Verpackungsschalen (15) von dem Zuförderer (5) in die Arbeitsstation (3) zu bewegen, und der zweite Greifer (13) ist dazu konfiguriert, eine oder mehrere Verpackungsschalen (15) aus der Arbeitsstation (3) zu dem Abförderer (7) zu bewegen. Das Steuerungssystem (31) ist dazu konfiguriert, den ersten Greifer (11) unabhängig von dem zweiten Greifer (13) zu bewegen, und ist des Weiteren dazu konfiguriert, die Bewegungen der beiden Greifer (11, 13) derart zu steuern, dass eine Kollision der Greifer (11, 13) verhindert ist.
IPC 8 full level
B65B 7/16 (2006.01); B65B 43/46 (2006.01); B65B 43/52 (2006.01)
CPC (source: EP)
B65B 7/162 (2013.01); B65B 43/46 (2013.01); B65B 43/52 (2013.01)
Citation (applicant)
- EP 0680880 A1 19951108 - MONDINI G SPA [IT]
- EP 2208672 A1 20100721 - MULTIVAC HAGGENMUELLER GMBH [DE]
Citation (search report)
- [XDI] EP 2208672 A1 20100721 - MULTIVAC HAGGENMUELLER GMBH [DE]
- [X] DE 202010018313 U1 20150714 - MULTIVAC SEPP HAGGENMÜLLER GMBH & CO KG [DE]
Designated contracting state (EPC)
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Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 3626636 A1 20200325; EP 3626636 B1 20240306; DE 102018215914 A1 20200319; ES 2975297 T3 20240704
DOCDB simple family (application)
EP 19197155 A 20190913; DE 102018215914 A 20180919; ES 19197155 T 20190913