EP 3671690 A1 20200624 - METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, CENTRAL CONTROL UNIT AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED VEHICLES IN A HAZARDOUS AREA, IN PARTICULAR INTERSECTIONS OF ROADS IN ROAD TRAFFIC
Title (en)
METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, CENTRAL CONTROL UNIT AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED VEHICLES IN A HAZARDOUS AREA, IN PARTICULAR INTERSECTIONS OF ROADS IN ROAD TRAFFIC
Title (de)
VERFAHREN, COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT, ZENTRALE STEUERUNGSEINHEIT UND STEUERUNGSSYSTEM ZUM STEUERN ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTER FAHRZEUGE IN EINEM FAHRBAHN-GEFAHRENBEREICH, INSBESONDERE KREUZUNGEN VON FAHRBAHNEN IM STRASSENVERKEHR
Title (fr)
PROCÉDÉ, PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE, UNITÉ CENTRALE DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE PERMETTANT DE COMMANDER DES VÉHICULES AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉS DANS UNE ZONE ROUTIÈRE DANGEREUSE, EN PARTICULIER DANS DES CARREFOURS
Publication
Application
Priority
EP 18214063 A 20181219
Abstract (de)
Um zumindest teilautomatisierte Fahrzeuge (FZ<sub>1</sub>...FZ<sub>n</sub>) in einem Fahrbahn-Gefahrenbereich (FGB), insbesondere Kreuzungen (KZ, KZ') von Fahrbahnen im Straßenverkehr so zu steuern, dass diese in einem fließenden Fahrfluss ohne Anhalt-Anfahr-Unterbrechungen, wie sie beispielsweise durch zeichengebenden Anlagen, vorzugsweise Ampeln, entstehen, den Fahrbahn-Gefahrenbereich passieren können, wird es vorgeschlagen, dassa) jedes Fahrzeug (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) der Fahrzeuge (FZ<sub>1</sub>...FZ<sub>n</sub>) beim Sich-Nähern des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') zum Passieren desjenigen eine Fahrzeugverfügungsgewalt zur Fahrzeugsteuerung von dynamischen Fahraufgaben abgibt,b) mit der Abgabe der Fahrzeugverfügungsgewalten durch die Fahrzeuge (FZ<sub>1</sub>...FZ<sub>n</sub>) von einer zentralen Steuerungsinstanz (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) ein digitaler Fahrbahn-Gefahrenbereich-Zwilling (FGBZ) erzeugt wird, mittels dem infolge der abgegebenen Fahrzeugverfügungsgewalten Fahrzeugbewegungen des Fahrzeugs (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) zum Passieren des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') automatisch, dynamisch, fahrzeugkoordiniert und - kollisionsfrei gesteuert werden.
IPC 8 full level
G08G 1/017 (2006.01); B60W 30/18 (2012.01); G05D 1/02 (2020.01); G08G 1/16 (2006.01)
CPC (source: EP)
G08G 1/017 (2013.01); G08G 1/164 (2013.01)
Citation (applicant)
- DE 102018209790 A
- TACHET REMI; SANTI, PAOLO; SOBOLEVSKY STANISLAV; REYES-CASTRO; LUIS IGNACIO; FRAZZOLI, EMILIO; HELBING, DIRK; RATTI, CARLO: "Revisiting Street Intersections Using Slot-Based Systems", PLOS ONE, vol. 11, no. 3, 16 March 2016 (2016-03-16), pages e0149607, Retrieved from the Internet <URL:https://doi.org/10.1371/journal.pone.0149607>
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EP 18214063 A 20181219