Global Patent Index - EP 3696135 A1

EP 3696135 A1 20200819 - FORKLIFT AND SYSTEM WITH FORKLIFT FOR THE IDENTIFICATION OF GOODS

Title (en)

FORKLIFT AND SYSTEM WITH FORKLIFT FOR THE IDENTIFICATION OF GOODS

Title (de)

GABELSTAPLER UND SYSTEM MIT GABELSTAPLER ZUR IDENTIFIKATION EINER WARE

Title (fr)

CHARIOT ÉLÉVATEUR ET SYSTÈME POURVU D'UN CHARIOT ÉLÉVATEUR PERMETTANT D'IDENTIFIER UNE MARCHANDISE

Publication

EP 3696135 A1 20200819 (DE)

Application

EP 20156789 A 20200212

Priority

DE 102019202076 A 20190215

Abstract (de)

Gemäß einer Ausführungsform umfasst ein Gabelstapler (10): ein erstes Kamerasystem mit einer ersten Kamera, um eine erste Seite (S1) einer aufzunehmenden Ware (W) zu erfassen; ein zweites Kamerasystem mit einer zweiten Kamera (14), um eine zweite Seite der Ware zu erfassen; ein erstes Sensorsystem mit einem Sensor (16), um einen Abstand des Gabelstaplers von der Ware zu erfassen; eine Steuerung (20), die ein erstes Aktivierungssignal an die erste Kamera ausgibt, wenn der vom Sensor erfasste Abstand einen Mindestabstand unterschreitet; und eine Übertragungseinheit (22), um die durch die erste und die zweite Kamera jeweils erfassten Bilddaten der Ware an ein Datenverarbeitungssystem (24) zu übertragen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das System: einen Gabelstapler (110) mit einem Ortungssystem, um die Position des Gabelstaplers in einem Lager zu erfassen; einem ersten Kamerasystem mit einer ersten Kamera (112), um eine dem Gabelstapler zugewandte Seite einer aufzunehmenden Ware (W) zu erfassen; einem Sensorsystem mit einem Sensor, um einen Abstand des Gabelstaplers von einer aufzunehmenden Ware zu erfassen; einer Steuerung, um ein erstes Aktivierungssignal an die erste Kamera auszugeben, wenn der vom ersten Sensor erfasste Abstand einen Mindestabstand unterschreitet; einem Übertragungssystem, um die durch die erste Kamera erfassten Bilddaten der Ware an ein Datenverarbeitungssystem zu übertragen. Das System weist ein zweites Kamerasystem auf, das eine vom Gabelstapler abgewandte Seite der Ware erfasst. Gemäß den beiden Ausführungsformen analysiert das Datenverarbeitungssystem die durch die erste Kamera und die zweite Kamera erfassten Bilddaten, um die Ware zu identifizieren.

IPC 8 full level

B66F 9/075 (2006.01); B66F 9/24 (2006.01); G06Q 10/08 (2024.01)

CPC (source: EP)

B66F 9/0755 (2013.01); B66F 9/24 (2013.01)

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

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DOCDB simple family (publication)

EP 3696135 A1 20200819; EP 3696135 B1 20211229; DE 102019202076 A1 20200820

DOCDB simple family (application)

EP 20156789 A 20200212; DE 102019202076 A 20190215